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1、毕业设计设计题目：基于CAN总线节点通信的设计与实现系别：计算机科学与技术系班级：06计本1班姓 名：指导教师：2012年6月*日3基于CAN总线节点通信的设计与实现摘要本设计是基于CAN总线节点的网络通信。设计的硬件用到了ARM处理器，CAN总线模块(主要有控制器MCPC2510，收发器82C250等)，PC机，虚拟机。设计实现了用ARM处理器通过SPI串口总线[1]将信息发送各给CAN总线，利用芯片MCP2510作为控制器控制收发器采集CAN总线上的信息，然后通过设置好的CAN总线模块的自回环模式实现将采集到的信息自收自发。ARM处理器会
2、通过TCP协议，CAN总线是一种新兴的现场总线[2]，短短时间内就成为了国际上应用最广泛的现场总线之一，其成本低，能耗小，稳定性高，抗干扰强，传输速度快，传输距离远。被广大的技术人员所喜爱。CAN总线开始只是应用于汽车行业，后来由于其众多的优点被逐渐拓展到各个领域，广为人们认知和应用。TCP同UDP协议一样属于运输层协议。不同的是它是基于字节流的，是一种面向连接的，可靠的通信协议。TCP协议通过三个报文段完成连接的建立，这个过程称为三次握手。TCP用一个校验和函数来检验数据是否有错误；在发送和接收时都要计算和校验。本设计采用了TCP协议就是因为
3、它的可靠性。套接字(Socket)是为了在多个TCP连接或多个应用程序进程需要通过同一个TCP协议端口传输数据时，为了区别不同的应用程序进程和连接，许多计算机操作系统为应用程序与TCP／IP协议交互提供的接口。关键词：CAN总线，MCP2510，TCP协议,虚拟机。-51-BasedontheCANbuscommunicationdesignandImplementationAbstractThedesignisbasedonCANbusnetworkcommunication.DesignofthehardwareusedintheARMpr
4、ocessor,CANbusmodule(themaincontrollerMCPC2510,transceiver82C250,PCmachine,avirtualmachine).DesignandimplementationofaARMprocessorthroughtheSPIserialbustosendinformationtotheCANbus,usingchipMCP2510asthecontrollercontrolsthetransceivertocollecttheinformationoftheCANbus,andthe
5、nthroughthesetofCANbusmoduleselfloopbackmodetoachievetheinformationcollectedsincetheresumptionofspontaneous.TheARMprocessorviatheTCPprotocol,CANbusisanewkindoffieldbus,ashorttimehasbecometheinternationalmostwidelyusedoneofthefieldbus,itslowcost,lowenergyconsumption,highstabi
6、lity,stronginterferenceresistance,hightransmissionspeed,thetransmissiondistance.Thevastmajorityoftechnicalstafffavorite.CANbusisusedintheautomotiveindustry,andlaterbecauseofitsnumerousadvantagesaregraduallyextendedtovariousfieldswidely,cognitionandapplication.TCPandUDPprotoc
7、olasatransportlayerprotocol.Differentisthatitisbasedonastreamofbytes,isaconnection-oriented,reliablecommunicationprotocol.TheTCPprotocolthroughthethreemessagesegmentlinkingtheestablishment,thisprocessiscalledthethreehandshake.TCPusesachecksumfunctiontotestwhetherthereisanerr
8、orinthedata;sendingandreceivingarethecalculationandvalidation.Thisdesignuse
