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《1517.基于arm的can总线研究和实现------毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、本科毕业论文论文题目：基于ARM的CAN总线研究和实现学生姓名：学号：专业：通信工程指导教师：学院：信息科学与工程学院2008年5月25日目录摘要...................................................1Abstract..................................................1一、引言...................................................2二、关于CAN特点的介绍...
2、...............................2三、简单CAN通信硬件设计..................................4四、CAN报文传输...........................................5五、简单CAN信息传递机制的介绍.............................7六、软件设计...............................................8七、简单CAN通信协议的指定........
3、........................11八、简单测试...............................................12九、CAN网络设计............................................13十、结束语.................................................15参考文献....................................................15基于ARM
4、的CAN总线研究和实现摘要：CAN总线是一种支持分布式实时控制系统的串行通信的局域网络。由于其高性能、高可靠性、实时性好及其独特的设计,已广泛应用于控制系统中的各检测和执行机构之间的数据通信。本文针对大型复杂工业现场实时测控网络的要求,介绍了CAN总线的特点,介绍了基于CAN总线测控节点的设计与实现,阐述了CAN总线网络的通信模型和构建方法。重点对基于ATMEL公司的7x256芯片的节点硬件配置、软件功能、尤其是CAN通信的实现进行了比较详细地讨论。关键词：CAN总线；7x256；CAN通信Therese
5、archandrealizationofCANBusbasedonARMAbstract:CANBusisakindofareaNetworkwhichsupportstheserialcommunicationofreal-time.Owingtoitshighperformance,highreliability,goodperformanceofreal-timeanditsuniquedesign，CANBushasbeenwidelyappliedinthedatacommunicationbe
6、tweenthetestingandimplementingagenciesinthecontrolsystem.Attherequestofreal-timemonitoringandcontrolnetworkinthelarge-scaleindustrialcomplexscene,thispaperhasintroducedthefeaturesofCANBus,thedesignandimplementationofmonitoringandcontrolnodesbasedonCANBus.
7、IthasdescribedthecommunicationmodelandcostructionmethodsofCANBusnetwork.Thispaperhasfocusedonthedetaileddiscussionofnodehardwareconfigurationandsoftfunctionof7x256chipbasedonATMELcompany,especiallytherealizationofCANBus.Keywords:CANbus;7x256;CANcommunicat
8、ion一、引言目前在某些测控系统中仍采用RS-485串行总线通讯。由于该方式只能构成主从式结构的通讯网络,一旦主节点出现故障,就会导致整个系统处于瘫痪状态,系统总体可靠性较低。此外,RS-485网络在任意时刻,总线只能允许一个节点向总线发送数据。如果总线上的某些节点发生故障,导致多于一个以上的节点向总线发送数据时,就极有可能使总线呈现短路状态,从而损坏某些节点的RS-485驱动器,导致故障范围的进一步扩大。针对这些问题,RS-
