直流电机pwm调速器设计

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1、目录摘要....................................................I1直流电机...............................................11.1直流电机的结构.......................................11.2直流电机的原理.......................................11.3直流电机的主要技术参数...............................11.4直流电机调速技术指标.............

2、....................22单片机的相关知识.......................................22.1单片机简介...........................................22.2单片机的发展史.......................................32.3单片机的特点.........................................42.4AT89C51单片机介绍....................................43硬件电路设计

3、...........................................63.1控制电路设计.........................................63.2隔离电路设计.........................................73.3驱动电路设计.........................................73.4续流电路设计........................................103.5整个电路原理图........................

4、..............114软件设计............................................114.1主程序设计..........................................114.2数码显数设计........................................134.3功能程序设计........................................144.4仿真图..............................................174.5仿真结果

5、分析........................................185结束语.................................................18参考文献.................................................20摘要本文是对直流电机PWM调速器设计的研究，主要实现对电机的控制。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；由命令输入模块、光电隔离模块及H型驱

6、动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，不断给光电隔离电路发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正反转控制.在设计中，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，大大简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。关键词：AT89C51单片机；PWM调速；正反转控制1直流电机1.1直流电机的结构直流电机由定子和转子两部分组成。在定子上装有磁极（电磁式直流电机磁极由绕在定子上的磁绕提供），其转子由硅钢片叠压

7、而成，转子外圆有槽，槽内嵌有电枢绕组，绕组通过换向器和电刷引出,直流电机结构如图1.1所示。图1.1直流电动机结构1.2直流电机工作原理直流电机模型如图1.2所示，磁极N、S间装着一个可以转动的铁磁圆柱体，圆柱体表面固定线圈abcd。当线圈流过电流时，线圈受到电磁力作用，产生旋转。根据左手定则可知，当流过线圈中电流改变方向时，线圈的受力方向也将改变，因此通过改变线圈电流的方向实现改变电机的方向。图1.2直流电动机电路模型1.3直流电机主要技术参数额定功率Pn：在额定电流和电压下，电机负载能力。额定电压Ue：长期运行的最高电压。额定电流Ie：长期运行的最大电流

8、。额定转速n：单位时间内的电机转动快慢。励磁电流If