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1、河南理工大学万方科技学院毕业设计摘要本文是对直流电机PWM调速器设计的研究，主要实现对电机的控制。本课程设计主要是实现PWM调速器的正转、反转、加速、减速、停止等操作。并实现电路的仿真。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了AT89S51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；由命令输入模块、光电隔离模块及H型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，不断给光电隔离电路发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正反转控制.在设计中，采用PWM调速
2、方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，大大简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。关键词：AT89S51单片机；PWM调速；正反转控制；仿真。II河南理工大学万方科技学院毕业设计AbstractThisarticleisaDCmotorPWMspeedcontroldesignstudy,themainachievementofmotorcontrol.Thiscourseisprimarilydesig
3、nedtoachievePWMspeedcontrollerforforwardandreverse,acceleration,deceleration,andstopsuchanoperation.Andtoachievethecircuitsimulation.Toachievesystem,microcomputercontrol,inthedesign,usingAT89S51microcontrollercontrolsystemasawhole,thecoreofthecontrolcircuit,accompanie
4、dbyavarietyofshows,drivemoduleenablesthemotorspeedparameterdisplayandmeasurement;fromthecommandinputmodule,OpticalisolationmoduleandH-drivemodule.Withthestand-alonekeyboardwithabreakasacommandinput,single-chipintheprocesscontrol,continuingtotheopticalisolationcircuitt
5、osendPWMwaveform,H-typemotordrivingcircuittocompletepositiveinversioncontrol.Inthedesign,usingPWMspeedmode,bychangingthePWMdutycycletochangethemotorarmaturevoltage,soastorealizethespeedofthemotor.Designofthecontrolsystemhardwarestructurewithalargenumberofintegratedcir
6、cuitmodules,greatlysimplifyingthehardwarecircuitrytoimprovestabilityandreliabilityofthesystemsothatthewholesystemperformanceisimproved.Keywords:AT89S51microcontroller;PWMspeed;positiveinversioncontrol;Simulation。II河南理工大学万方科技学院毕业设计目录第一章绪论1第二章系统方案设计52.1设计思路52.2基本原理52.3总
7、体设计框图6第三章系统硬件设计73.1单片机控制模块73.1.1AT89S51的简介73.1.2AT89S51最小系统143.2电机驱动模块173.2.1电机驱动模块的电路设计173.2.2L298芯片193.3液晶显示模块223.3.11602LCD引脚分布和接口信号说明223.4独立式键盘控制模块253.4.1外部中断设置253.4.2外部中断扩展方法263.5本章小结28第4章系统软件设计294.1总电路图294.2总电路功能介绍294.3直流电机控制程序29第五章系统仿真39第六章结束语43参考文献44附录46i河南理工大
8、学万方科技学院毕业设计第一章绪论当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用，无论是在工农业生产、交通运输、国防、航天航空、医疗卫生、商务与办公设备、还是在日常生活中的家用电器
