直流电机PWM调速器设计说明.doc

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1、....课程设计任务书目录摘要.....................................................21直流电机................................................31.1直流电机特性.....................................................31.2直流电机的原理....................................................31.3直流电机的主要技术参数....

2、........................................31.4直流电机调速技术指标..............................................32单片机的相关知识........................................42.1单片机简介.......................................................42.2单片机的特点...........................................

3、..........42.3AT89C51单片机介绍................................................53硬件电路设计............................................63.1PWM波形的程序实现................................................63.2直流电动机驱动...................................................7.下载可编辑.....3.3续流

4、电路设计......................................................84软件设计................................................94.1主程序设计.......................................................94.2数码显数设计.....................................................104.3功能程序设计.................

5、....................................104.4仿真图...........................................................134.5仿真结果分析.....................................................155学习心得体会............................................15参考文献.........................................

6、.........16摘要.下载可编辑.....本文是对直流电机PWM调速器设计的研究，主要实现对电机的控制。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；由命令输入模块、光电隔离模块及H型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在过程控制下，不断给光电隔离电路发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正反转控制.在设计中，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调

7、速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，大大简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。关键词：AT89C51单片机；PWM调速；正反转控制1直流电机.下载可编辑.....1.1直流电动机特性直流电动机具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，优异的动态特性。目前仍然是大多数调速控制电动机的最优选择。近年来随着计算机进入控制领域，以及PWM控制方式成为主流。应用单片机技术和脉宽调制技术对直流电动机进行调速控制，是各种智能化产品的首选方案。如今，计算机软件和硬件技术的快速发展，在许多领

8、域都有成熟的仿真软件在应用。Inter公司推出的Proteus是一套基于标准仿真引擎的电路分析、实物仿真系统。该软件具有交互式动画仿真，基于图形的仿真和基于微控制器的仿真三种模式。其最大的特点就在于它能够仿真单片机及其外围芯片。通过Proteus软件仿真可以更好