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1、摘要本文是对直流电机PWM调速器设计的研究，主要实现对电机的控制。本课程设计主要是实现PWM调速器的正转、反转、加速、减速、停止等操作。并实现电路的仿真。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了AT89S51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；由命令输入模块、光电隔离模块及H型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，不断给光电隔离电路发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正反转控制.在设计中，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而
2、改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，大大简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。关键词：AT89S51单片机；PWM调速；正反转控制；仿真。IIAbstractThisarticleisaDCmotorPWMspeedcontroldesignstudy,themainachievementofmotorcontrol.ThiscourseisprimarilydesignedtoachievePWMspeedcontrollerfo
3、rforwardandreverse,acceleration,deceleration,andstopsuchanoperation.Andtoachievethecircuitsimulation.Toachievesystem,microcomputercontrol,inthedesign,usingAT89S51microcontrollercontrolsystemasawhole,thecoreofthecontrolcircuit,accompaniedbyavarietyofshows,drivemoduleen
4、ablesthemotorspeedparameterdisplayandmeasurement;fromthecommandinputmodule,OpticalisolationmoduleandH-drivemodule.Withthestand-alonekeyboardwithabreakasacommandinput,single-chipintheprocesscontrol,continuingtotheopticalisolationcircuittosendPWMwaveform,H-typemotordriv
5、ingcircuittocompletepositiveinversioncontrol.Inthedesign,usingPWMspeedmode,bychangingthePWMdutycycletochangethemotorarmaturevoltage,soastorealizethespeedofthemotor.Designofthecontrolsystemhardwarestructurewithalargenumberofintegratedcircuitmodules,greatlysimplifyingth
6、ehardwarecircuitrytoimprovestabilityandreliabilityofthesystemsothatthewholesystemperformanceisimproved.Keywords:AT89S51microcontroller;PWMspeed;positiveinversioncontrol;Simulation。II目录第一章绪论1第二章系统方案设计52.1设计思路52.2基本原理52.3总体设计框图6第三章系统硬件设计73.1单片机控制模块73.1.1AT89S51的简介73.1.2
7、AT89S51最小系统143.2电机驱动模块173.2.1电机驱动模块的电路设计173.2.2L298芯片193.3液晶显示模块223.3.11602LCD引脚分布和接口信号说明223.4独立式键盘控制模块253.4.1外部中断设置253.4.2外部中断扩展方法263.5本章小结28第4章系统软件设计294.1总电路图294.2总电路功能介绍294.3直流电机控制程序29第五章系统仿真39第六章结束语43参考文献44附录46i第一章绪论当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动的主流在现代
8、化生产中起着主要作用，无论是在工农业生产、交通运输、国防、航天航空、医疗卫生、商务与办公设备、还是在日常生活中的家用电器都大量使用着各式各样的电气传动系统，其中许多系统有调速的要求：如车辆、电梯、机床、造纸机械等等。为了满足运行、生产、工艺的要求往
