五车位立体车库系统设计贾俊刚

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1、应用技术研究五车位立体车库系统设计贾俊刚[文章提要]立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。[关键词]立体车库可编程控制器组态监控1贾俊刚男电气工程系助教应用技术研究1、概述随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动

2、化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥®监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5

3、台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。2、系统组成系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型系统图：2.1核心控制部分系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动

4、交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。PLC程序设计要求：①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动；②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动；③下排车位上的汽车可以直接开出；④3应用技术研究上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。针对本课题要求，我们规定了PLC输入点分配。其中，X0到X2为呼叫开关；X3到X6为功能开关；X10至X20为限位开关。1号车位上限开关X103号车位下限开关X202号车位

5、上限开关X111号车位呼叫开关X03号车位上限开关X122号车位呼叫开关X14号车位上限开关X133号车位呼叫开关X25号车位上限开关X14复位开关X36号车位上限开关X15叫车开关X41号车位下限开关X16停止开关X62号车位下限开关X17关于输出点的定义，它们两两成对，构成控制交流接触器吸合条件。1号车平台上升Y01号车平台下降Y12号车平台上升Y22号车平台下降Y33号车平台上升Y43号车平台下降Y54号车平台左移Y64号车平台右移Y75号车平台左移Y105号车平台右移Y112.2组态监控部分组态监控部分采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的授权紫金桥®监控组态软件，系

6、统通过图形动态显示车位位置和电动机的运行状态，采用改变图形颜色和闪烁功能进行事故报警。实时显示车库具体情况。监测监控主机可动态显示车库系统运行的模拟图、运行参数图表，记录系统运行和故障数据，并显示故障点以提醒操作人员注意。紫金桥®主要的设置之一是串行通讯的设置，串行通信是PLC与计算机之间通常采用的通信方式。这种方式直接用串行通信电缆把设备接到计算机的串口上，串行通信方式使用标准RS-232通信协议，波特率为9600，数据位8位，停止位1位，采用偶校验。运行紫金桥HMI开发系统，在数据库组态浏览器中找到设备驱动对应的三菱PLC编程口选项。这样设置之后，就实现了PLC与计算机的是数据

7、通讯、数据管理和数据交互。组态监控画面：2.3电气传动部分为了运行稳定及和工业现场应用相符，电气控制部分我们采用了PLC控制交流接触器，传动部分采用单相交流220V恒速电动机，转速为9转/MIN，它可提供稳定的力矩，使车库升降横移平缓稳定。PLC的10个输出分别控制10个交流接触器，交流接触器控制5个单相恒速交流电动机的正反转动，以达到控制立体停车位的左右及上下移动。为防止车库动作出现危险，在PLC编程时进行了软件的互锁设计，同时考虑在硬件设计上进行了接触