机械立体车库车位移动平台-搬运器设计

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1、哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文）哈尔滨华德学院毕业设计（论文）题目立体车库车位移动平台设计专业学　　号学生　　　指导教师答辩日期　　　哈尔滨华德学院30哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文）摘要随着我国国民经济的快速发展，立体车库使用越来越广泛，而立体车库中车位移动平台承担车辆的叠放和移动工作，是立体车库中最重要的组成部分，其稳定性对立体车库的正常运行起关键性作用。本次设计的主要内容是垂直升降式立体车库的车位移动平台的结构设计。本文首先，根据国内常用立体车库结构选定了车位移动平台性能参数，并根据立体车库总体结构方案选定了车位移动平台的设计方案；接着，对个主要零部件进行了结构尺寸设计与

2、校核；然后，提出了控制系统的基础设计；最后，采用AutoCAD绘制了本立体车库车位移动平台的装配图和主要零件图。关键词：立体车库；移动平台；液压全套图纸，加30哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文）AbstractWiththerapiddevelopmentofChina'snationaleconomy,thethree-dimensionalgarageisusedmoreandmorewidely,andtheparkingspaceintheparkinggarageisthemostimportantpartofthestereogarage.Themaincontentof

3、thisdesignisthestructuredesignoftheverticallifttypeparkingspacemobileplatform.Firstly,accordingtothegeneralstructureofthesystem,thedesignschemeofthemobileplatformisselectedaccordingtothestructureofthewholestructure.Themainpartsofthesystemaredesignedandchecked.Then,thebasicdesignofthecontrolsyste

4、misproposed.Finally,theassemblydrawingandthemainpartsofthemobileplatformaredrawnbyAutoCAD.Keywords:Solidgarage;Mobileplatform;Hydraulic30哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文）目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1研究背景及意义11.2立体车库的概述11.3立体车库的发展状况21.3.1国外的发展状况21.3.2国内的发展现状3第2章总体方案设计52.1设计要求52.1.1设计要求52.1.2主要技术参数52.2立体车库整体方案设计52.3车位

5、移动平台方案设计62.4本章小结6第3章主要零部件的设计73.1纵向移动电机的选择73.2轨道和导轮的设计计算83.2.1导轮设计83.2.2导轮组件的结构设计93.2.3导轨设计103.3带及带轮的选择113.4联轴器的选择1330哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文）3.5传动轴的设计143.5.1尺寸与结构设计计算143.5.2强度校核计算153.6轴承及键的选用与校核173.6.1轴承173.6.2键173.7微动升降液压缸选择计算183.7.1系统参数确定183.7.2液压缸主要尺寸的确定193.8胎爪伸缩液压缸选择233.9平台设计233.10本章小结24第4章控制系统设计2

6、54.1立体车库的控制系统254.2本章小结27结论28致谢29参考文献3030哈尔滨华德学院本科生毕业设计（论文）第1章绪论1.1研究背景及意义随着我国经济持续快速的发展，大中型城市建设的不断加强，城市交通拥堵和停车成了影响城市发展的重要因素，路边停车和传统的自走式停车库已经不能适应城市发展的要求，再加上我国汽车保有量的不断增加，机械式立体车库成为解决这一问题的必然途径。立体停车场空间利用率高，大大节省了土地资源和土建开发成本，是停车场未来发展的主流趋势。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加

7、停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70%-80%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。机械式立体停车库在我国出现和使用虽然只有短短十几年，但发展迅速，方兴未艾，成效显著。不仅能够生产造价低廉，原理简单，使用方便的立体车库，而且也向高技术集成的高端立体车库产品发展，本文是研究的立体车库是类似于巷道堆垛式的较高端的立体车库，希望能在立体