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《移动升降轻便式货物搬运平台行走机构设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、毕业设计（论文）课题名称移动升降轻便式货物搬运平台行走机构设计学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级机自103学号1001100445姓名姚元英指导老师张铁异二零一四年五月三十日42摘要本设计是一种由蓄电池提供电力来驱动的移动升降轻便式货物搬运平台行走机构，主要应用于仓库货物搬运环节，能够减轻搬运工人的工作难度，同时达到规范仓库管理、提高工作效率、减少安全事故等目的。随着机械自动化的进一步发展，机器将在更广大的领域取代人类进行工作，这一趋势不可阻挡。尽管本设计较为简单，但是于我来说有着重要的意义，有着开阔视野、革新
2、观念的效果。该行走机构主要由转向系统、制动系统、支撑机构及平衡装置等四部分构成，其整体为轮式底盘驱动车，通过电动机驱动车轮行进，后轮为驱动轮，前轮为转向轮。所有组成部分均采用电动自动控制，并通过PLC可实现自动寻找目标、自动躲避障碍物、自动返回等功能，其中底盘驱动车在结构上进行优化，减少螺栓连接，部分采用焊接来实现车架结构的要求。关键词：移动机器人行走机构自动控制平衡42TravelagencieshandlingplatformdesignedportablemobileliftcargoAbstractThisd
3、esignisprovidedbythebatteryofamobilepowertodrivetheliftplatformportablecargohandlingtravelagencies,mainlyusedinwarehousecargohandlingareas,canreducethedifficultyoftheworkstevedore,whileachievingstandardizedwarehousemanagement,improveefficiency,reducesecurityacc
4、identsandotherpurposes.Withthefurtherdevelopmentofautomationmachinery,machineswillreplacehumansinthewiderfieldofwork,thistrendisunstoppable.Althoughthedesignissimple,buttomeitisofgreatsignificance,hasawidefieldofvision,theeffectofinnovativeideas.Thewalkingmecha
5、nismcomposedmainlyoffourpartssteeringsystem,brakesystem,thesupportmechanismandbalancingdevices,theoverallwheeldrivevehiclechassis,thewheelsdrivenbythemotortravel,therearwheels,thefrontwheelofthesteeringwheel.Allcomponentsareusedinelectricalautomaticcontrolandau
6、tomatictargetPLCcanbeachievedbyautomaticallyavoidobstacles,automaticreturnfunction,whichdrivethecaronthechassisstructureisoptimizedtoreduceboltingpartlyachievedbyweldingtheframestructurerequirements.Keywords:MobileRobotTravelagencyAutomaticcontrolBalance42目录第一章
7、绪论1第一节前言1第二节机器人1第三节方案的选择3第二章移动升降轻便式货物搬运平台总体功能6第一节总体功能的设计6第三章动力源选择及传动方式的比较分析9第一节动力源选择9第二节传动方式的比较分析11第四章底盘驱动车的设计15第一节立体仓库的布局15第二节驱动系统的设计15第三节传向系统的设计21第四节制动系统的设计26第五节底盘车架的设计28第五章辅助装置31第一节缓冲器31第二节平衡装置33附录1：38附录2：39附录3：41参考文献42致谢4342第一章绪论第一节前言随着工业进程的发展，近年来，货物搬运工作已由主
8、要靠人力畜力到机器自动化来完成，极大的提高了工作效率，适应社会大市场的需求。而随着机器的投入使用更是加快了货物搬运方式的革新，各种各样的搬运机器不断出现，而移动升降轻便式货物搬运平台便是其中的一种研究设计方向，同时它也是机器人的一种，主要应用于立体化仓库等，以降低工人的劳动强度，减轻其负担。如何实现更高更快的效率，完成人们无法或者不容易完成的搬
