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《机械毕业设计（论文）-货物搬运升降机平台车设计（全套图纸三维）》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要本设计是一种由蓄电池提供电力来驱动的移动升降轻便式货物搬运平台行走机构，主要应用于仓库货物搬运环节，能够减轻搬运工人的工作难度，同时达到规范仓库管理、提高工作效率、减少安全事故等目的。随着机械自动化的进一步发展，机器将在更广大的领域取代人类进行工作，这一趋势不可阻挡。尽管本设计较为简单，但是于我来说有着重要的意义，有着开阔视野、革新观念的效果。该行走机构主要由转向系统、制动系统、支撑机构及平衡装置等四部分构成，其整体为轮式底盘驱动车，通过电动机驱动车轮行进，后轮为驱动轮，前轮为转向轮。所有组成部分均采用电动自动控制，并通过PLC可实现自动寻找目标、自动躲避障碍物、自动返回等功能，其中底
2、盘驱动车在结构上进行优化，减少螺栓连接，部分采用焊接来实现车架结构的要求。关键词：移动机器人行走机构自动控制平衡全套图纸，加XXIVAbstractThedesignisamobileliftingbythebatteryprovidespowertodrivetheportablegoodsBanYunpingTaiwanwalkingmechanism,mainlyusedinwarehousegoodstransportationlinks,thedifficultyoftheworkcanreducetheporter,alsoreachedthestandardofwarehou
3、semanagement,improveworkefficiency,reducesafetyaccidentsandotherpurposes.Withthefurtherdevelopmentofmechanicalautomatic,machineswillbemorevastareasreplacehumanwork,thistrendisunstoppable.Althoughthisdesignisrelativelysimple,buttomeitisimportant,istoopenup,innovationideaeffect.Thewalkingmechanismis
4、mainlycomposedofasteeringsystem,brakingsystem,thesupportmechanismandthebalancedeviceconsistsoffourparts,thewholeforawheeledchassisdrivecar,drivenbythemotorwheeltravel,therearwheelisdrivingwheel,frontwheelforsteeringwheel.Allcomponentsaretheuseofelectricautomaticcontrol,andrealizestheautomaticsearc
5、hingfortargets,automaticallyavoidobstacles,suchasautomaticreturnfunctioncanberealizedbyPLC,whichdrivethecarchassisperformedinstructureoptimization,reducetheboltconnectionpartadoptstoachievetherequirementofweldingframestructure.KEYWORDS:AUTOMATICBALANCINGCONTROLOFMOBILEROBOTXXIV目录1.国内外货物搬运升降台的发展形势1
6、1.1国外货物搬运升降台的发展形势11.2国内货物搬运升降台的发展形势21.3课题研究的目的意义及主要内容31.3.1课题研究的目的意义31.3.2课题研究的主要内容32货物搬运升降台的应用及其受力分析的讨论32.1货物搬运升降台的二种结构形式32.2货物搬运升降台机构的位置参数计算42.3货物搬运升降台机构的动力参数计62.4针对性比较小实例：62.5货物搬运升降台机构中分析72.5.1问题的提出：72.5.2两种布置方式的分析和比较：83台板与叉杆的设计计算203.1确定叉杆的结构材料及尺寸203.2横轴的选取224货物搬运升降台基于三维虚拟制造与运动仿真244.1建模244.1.1支
7、撑杆244.1.2长横杆244.1.3短横杆254.1.4导向轴254.1.5连接杆255.1.6平台265.1.7机座265.2装配27XXIV4.3仿真274.3.1工作表274.3.2运动曲线284.3.3创建连杆284.3.4创建运动副285货物搬运升降台数学模型的建立295.1货物搬运升降台简介295.2货物搬运升降台的模块划分305.3货物搬运升降台数学模型分析305.3.1虚位移原理305.3.2单杆的运动
