毕业设计（论文）-送料机械手设计（全套图纸三维）

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1、密级:学号:本科生毕业论文（设计）送料机械手的设计学院：专业：班级：学生姓名：指导老师：完成曰期：学士学位论文原创性申明本人郑重申明：所呈交的论文（设计）是本人在指导老师的指导下独立进行研究，所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式表明。本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名（手写）:签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的

2、复印件和电子版，允许论文被査阅和借阅。本人授权江西科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密口，本学位论文属于不保密口。在年解密后适用本授权书。（请在以上相应方框内打“V”）学位论文作者签名（手写）：指导老师签名（手写）：签字日期：年月日签字日期：年月日摘要木次毕业设计的题目是送料机械手的设计，首先对送料机械手的工况进行分析，此多工位专用机械手完成小臂上下俯仰、大臂正反向回转、行走装置进退三个自由度，以及手爪的开启和闭合等动作，然后给出该送料机械手的液压系统的电磁元件动作循序表和液压系统原理图。

3、本械手由大臂结构，小臂、旋转结构和驱动机构组成，该设计能实现三个自由度,分别为手爪的开合，旋转，小臂的上下摆动以及大臂的旋转等等功能。关键词：送料机械手；液压系统；自由度；功能SW三维图A0-釀A0-2fiA0-装配图A2■轴承座A3-导轨A4•夹爪A4-孚脊图纸集合设计说明书全套图纸，加153893706AbstractThisgraduationprojectmainlyhadtheCA18controlenginebedandtheprogrammingintroduction,theearcomponentstechnologicalanalysiscraftpa

4、rameterchoicecuttingtoolchoice,thecomponentsproceduremanualestablishment，theproceduresimulation，themodellingandtheentitysimulationprocessingfinallyhasmadethedesignsummary,theacknowledgmentlanguage，thereferencetabulationandtheappendix.Articleprimarycoverageforcomponentscraftanalysis.Thisco

5、mponentsmanualprogramming,butalsohastomakeengineer'smodellingandtheentitysimulationprocessing.Usedthecirculararcinterpolationinstructioninthecomponentsmanualprogramming;drillhole;M98transfersubroutineinstruction.Keywords:auto-focus;Industrialrobot;degreesoffreedom;fucation目录第一章绪论1.1本课题研宄的

6、内容11.2国内外发展状况21.3机械手的组成和分类41.4液压传动的基础知识6第二章送料机械手的设计方案82.1送料机械手的总体方案图92.2送料机械手的工作原理10第三章送料机械手结构的设计1112131414161718233.1夹持式手部结构3.1.1手指的形状和分类3.1.2设计时考虑的儿个问题3.1.3手部夹紧液压缸的设计3.2液压缸驱动力矩的计算3.3液压缸驱动力矩的计算校核第四章送料机械手中关键零部件的强度计算与校核3.4电机的选型计算4.1齿轮的强度计算与校核244.2轴的强度计算与校核25第五章送料机械手液压系统的设计265.1液压系统原理图的确定27

7、5.2电磁元件动作循序表的确定28总结29致谢30参考文献31第一章绪论工业机械手技术和产品强度的可靠性得到了增强，有望应用于教学，免费的产品系统和一些新的领域。只有我们创建的模式可十分完美地与网络技术结合在一起，才能建立一个满是生机的社会环境，帮助型机械手也方能服务大众的各类活动。如果多个应用程序可以为我们创造的，他们提供快速，安全的服务，满足他们的需求，将是非常愉快的。所以，我们应该抓紧实现建设这样一个好的平台。此外，因为教育是人才的培养，社会和工业的各个领域也要由它来服务。教育以及教育系统以机械手为目标的不仅得提高应付难