毕业设计（论文）-高炉上料机械手液压系统设计（全套图纸三维）

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1、本科生毕业设计题0:高炉上料机械手液压系统设计学生姓名：学号：专业班级：机电班指导教师：完成时间:摘要：木次毕业设计的题0是高炉上料机械手液压系统的设计，首先对高炉上料机械手的工况进行分析，此上料机械手完成小臂上下俯仰、大臂反向回转、行走装置进退三个自由度，以及手爪的开启和闭合等动作，然后给出该高炉上料机械手的液压系统的电磁元件动作循序表和液压系统原理图。本械手由大臂结构，小臂、旋转结构和驱动机构组成。该设计能实现三个自由度,分别为手爪的幵合，旋转，小臂的上下摆动以及大臂的旋转等等功能。关键词：高炉上料机械手，液压系统，0由度，功能SW三维图AO-f^gAO-xZ^AO•上

2、mA1•大脊A1•电?械孚装配图件动作循序表A1•角铁匡A1•小脊A1•液压回A1•液压系A2-轴承座A3-导轨A3•镑动轴路图统原理图A3•转台设计说明书全套图纸，力口153893706IIAbstract：Thisgraduationprojectmainlyhadthenumericalcontrolenginebedandtheprogrammingintroduction，theearcomponentstechnologicalanalysiscraftparameterchoicecuttingtoolchoice,thecomponentsprocedure

3、manualestablishment,theproceduresimulation,themodellingandtheentitysimulationprocessingfinallyhasmadethedesignsummary,theacknowledgmentlanguage，thereferencetabulationandtheappendix.Articleprimarycoverageforcomponentscraftanalysis.Thiscomponentsmanualprogramming，butalsohastomakeengineer’smo

4、dellingandtheentitysimulationprocessing.Usedthecirculararcinterpolationinstructioninthecomponentsmanualprogramming;drillhole;M98transfersubroutineinstruction.Keywords:auto-focus，Industrialrobot.degreesoffreedom.actuatingmechanism,fucation目录摘晋IAbstractII$-章-職11.1本课题研究的内容11.2W内外发展状况21.3机械手的组

5、成和分类41.4液压传动的基础知识6第二章高炉上料机械手的设计方案82.1高炉上料机械手的总体方案图92.2高炉上料机械手的工作原理10第三章高炉上料机械手结构的设计113.1夹持式手部结构123.1.1手指的形状和分类133.1.2设计时考虑的儿个问题143.1.3手部夹紧液压缸的设计143.2液压缸驱动力矩的计算163.3液压缸驱动力矩的计算校核173.4电机的选型计算183.5直线导杆的选型计算20第四章高炉上料机械手屮关键零部件的强度计算与校核234.1齿轮的强度计算与校核244.2轴的强度计算与校核25高炉上料机械手液压系统的设计265.1液压系统原理图的确定27

6、5.2电磁元件动作循序表的确定29总结30雜31辦文献：32in第一章绪论工业机械手技术和产品强度的讨靠性得到了增强，有望应用于教学，免费的产品系统和一些新的领域。只有我们创建的模式可十分完美地与M络技术结合在一起，才能建立一个满是生机的社会环境，帮助型机械手也才能服务大众的各类活动。如果多个应用程序可以为我们创造的，他们提供快速，安全的服务，满足他们的需求，将是非常愉快的。所以，我们应该抓紧实现建设这样一个好的平台。此外，因为教育是人才的培养，社会和工业的各个领域也要由它来服务。教育以及教竹系统以机械手为H标的不仅得提高应付难处的能力；他们也喜欢传统的技术，在不同的方向、

7、在合作领域，似关键足要把机械手技术对社会和高级人才使川。对于很多特殊地方，像危险性很人或我们难以到达的，比如拆除炸弹，未知探测等相应领域，对以上危险状况深入探寻通常耑要机械手來实现。微小型步行机械手是机械手的一个重要分支，步行机械乎与超过六英尺，八条腿的机械手相比，由于承载能力强，稳定性好，具有结构简单的优点，所以，全球人批研究者，开始普遍重视它。1）实现的潜力2010年，国家各部委进行洋细的调杳和论证认为：智能机械手这个人产业在接下來的儿十年内产值和市场占奋率都会足井喷式的。在2013七刀，在测虽市场大小的根木上