高炉上料机械手液压系统设计说明书

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1、本科生毕业设计题目：高炉上料机械手液压系统设计学生姓名：学号：专业班级：机电班指导教师：完成时间:摘要：本次毕业设计的题目是高炉上料机械手液压系统的设计，首先对高炉上料机械手的工况进行分析，此上料机械手完成小臂上下俯仰、大臂正反向回转、行走装置进退三个自由度，以及手爪的开启和闭合等动作，然后给岀该高炉上料机械手的液压系统的电磁元件动作循序表和液压系统原理图。本械手由大臂结构，小臂、旋转结构和驱动机构组成。该设计能实现三个自由度,分别为手爪的开合，旋转，小臂的上下摆动以及大臂的旋转等等功能。关键词：高炉上料机械手，液压系统，自由度，功能Abstract：Thisgra

2、duationprojectmainlyhadthenumericalcontrolenginebedandtheprogrammingintroduction,theearcomponentstechnologicalanalysiscraftparameterchoicecuttingtoolchoice,thecomponentsproceduremanualestablishment,theproceduresimulation,themodellingandtheentitysimulationprocessingfinallyhasmadethedesi

3、gnsummary,theacknowledgmentlanguage,thereferencetabulationandtheappendix.Articleprimarycoverageforcomponentscraftanalysis.Thiscomponentsmanualprogramming,butalsohastomakeengineersmodellingandtheentitysimulationprocessing^Usedthecirculararcinterpolationinstructioninthecomponentsmanualpr

4、ogramming;drillhole;M98transfersubroutineinstruction.Keywords:auto-focus,Industrialrobot,degreesoffreedom,actuatingmechanism,fucation目录摘要IAbstractII第一章绪论11.1木课题研究的内容11・2国内外发展状况21・3机械手的组成和分类41・4液压传动的基础知识6第二章高炉上料机械手的设计方案82.1高炉上料机械手的总体方案图92.2高炉上料机械手的工作原理10第三章高炉上料机械手结构的设计113・1夹持式手部结构123.1.

5、1手指的形状和分类133.1.2设计时考虑的几个问题143.1.3手部夹紧液压缸的设计143.2液压缸驱动力矩的计算163.3液压缸驱动力矩的计算校核173.4电机的选型计算183.5直线导杆的选型计算20第四章高炉上料机械手中关键零部件的强度计算与校核234.1齿轮的强度计算与校核244.2轴的强度计算与校核25高炉上料机械手液压系统的设计265.1液压系统原理图的确定275.2电磁元件动作循序表的确定29总结30致谢31参考文献32第一章绪论工业机械手技术和产品强度的可靠性得到了增强，有望应用于教学，免费的产品系统和一些新的领域。只有我们创建的模式可十分完美地与

6、网络技术结合在一起，才能建立一个满是生机的社会环境，帮助型机械手也才能服务大众的各类活动。如果多个应用程序可以为我们创造的，他们提供快速，安全的服务，满足他们的需求，将是非常愉快的。所以，我们应该抓紧实现建设这样一个好的平台。此外，因为教育是人才的培养，社会和工业的各个领域也要由它来服务。教育以及教育系统以机械手为目标的不仅得提高应付难处的能力；他们也喜欢传统的技术，在不同的方向、在合作领域，但关键是要把机械手技术对社会和高级人才使用。对于很多特殊地方，像危险性很大或我们难以到达的，比如拆除炸弹，未知探测等相应领域，对以上危险状况深入探寻通常需要机械手来实现。微小型

7、步行机械手是机械手的一个重要分支，步行机械手与超过六英尺，八条腿的机械手相比，由于承载能力强，稳定性好，具有结构简单的优点，所以，全球大批研究者，开始普遍重视它。1）实现的潜力2010年，国家各部委进行详细的调查和论证后认为：智能机械手这个大产业在接下來的几十年内产值和市场占有率都会是井喷式的。在2013七月，在测量市场大小的根本上行使2010之“机械手产业的市场趋势考查”后续。情况即中国市场正在急剧膨胀，然后韩国，日本和徳国都在拼命瓜分市场。2）工业机械手的定义和需求在日本，工业机械手从开始普及到现在已然30年。工业机械手对全球制造业发展提供了很多的帮助，像战