液压上料机械手设计

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1、河南机电高等专科学校毕业设计说明书设计题目：液压上料机械手设计系部机电工程系专业机电一体化班级机电104学生姓名王鹏芳学号100213123指导教师杨富超2013年01月4日河南机电高等专科学校毕业设计说明书摘要本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多

2、样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。关键词机械手、液压、控制回路河南机电高等专科学校毕业设计说明书AbstractThedesignofhydraulicdrivemanipulatormovementsundertheprovisionsoftheorder，usethebasictheory,basicknowledgeandrelatedmechanicaldesignexpertisecomprehensivelytocompletethedesign，anddrawingthenecessaryassembly,hydraulicsystem

3、map,Manipulatormechanicalstructureusingtanks,screw,guidetubesandothermechanicaldevicecomponent；Inthehydraulicdrivebodies，manipulatorarmstretchingusingtelescopictank，rotatingcolumnoftanksusedrack，manipulatormovementsusingtankmovements，thecolumntakesthehorizontalmovementoftanks；Thecircuitusethet

4、ype.Whenpressedforcommencement，throughthecontrolofthesolenoidvalvetocontroltheswitchmanipulatorcorrespondingmovescycle，afterpresstherowstopbutton,themanipulatorcompleteacycleofactiontostopaftertheholecampaign.Thedesignoftheproposeddevelopmentoftheinformationonthemanipulatorcangraspupinspaceobj

5、ects，flexibleandvariedmovements，canreplacetheartificialheatanddangerousoperationconductedoperations，andcangraspthelargerworkpieces.KeywordsManipulator、Hydraulic、ControlLoop河南机电高等专科学校毕业设计说明书目录摘要1绪论…………….………………….…………………..…….......11.1液压上料机械结构设计分析……………………………….…..……....….11.1.1臂力的确定………………………………………

6、………….…..…........11.1.2工作范围的确定…………………………………………….…....….....11.1.3确定运动速度………………………………………………...…....…....1　　1.1.4手臂的配置形式……………………………………………...…............2　1.1.5位置检测装置的选择...............................................................................3　　1.1.6驱动与控制方式的选择………………………………………...,........31.2

7、液压上料机械手的运用………………………………………....................31.3液压上料机械手的特点.…….………………....…………..….............…..41.4液压上料机械手……...………........………………..…..........……..…..…..42手部的结构………………………………………..……………52.1概述……………………………………………......……………....…......….52.2设计时应