毕业设计（论文）-机械手夹持器设计（全套图纸）

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1、题目：机械手夹持器的设计英文题目：Thedesignofmechanicalhandgripper学院:专业:姓名:学号:指导教师:2015年11月14日毕业设计（论文）独创性声明该毕业设计（论文）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。苏他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文屮作了明确的声明并表示了谢意。作者签名：日期：年月日毕业设计（论文）使用授权声明本人完全了解XX学院冇关保留、使用毕业设计（论文）的规定，即：学校有权保留送交毕业设计（论文）的复印件，允许

2、被查阅和借阅；学校可以公布全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存该毕业设计（论文）。保密的毕业设计（论文）在解密后遵守此规定。作者签名：导师签名：H期：年月H摘要针对国内组装生产线机械手夹持器的功能和适应性相对于国外的机械手夹持器不足的现状，来设计机械手夹持器来提高效率，解放人力。国内机械手夾持器的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。近期对机械行、Ik中机械手设备的使用情况进行了调查，发现在机械行业中，机械手是提高火型生产线组装效率和实现自动化程度的最重耍的设备之一，通过在组装生产线使用机械手，可以在很大程度上面减少人工的投入和

3、有效地增加组装效率和节省人力的投入。自然而然机械手配备的夹持器的设计加工也非常重要。在组装吋如果使用临吋的组装设备，不但劳动强度太大而且工作效率极低，所以设计一个专用的机械手夹持器势在必行。通过大学所学的知识，提出了机械手夹持器的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和和关强度校验，构建Z机械手夹持器总的指导思想，从而得出了该机械手夹持器的优点是工作灵活，运行平稳。关键词：组装生产线；机械手夹持器；结构；肀稳A0•装配体A4-拔块考A4•達簧片A1•夹爪AA1•夹爪BA4-走位UA4-压板A3-鏈KA4-拔块A4-压職A4-压獅'簧胶iS计说明

4、4图纸集合全套图纸，加153893706AbstractPneumaticmanipulatorisaautomateddevicesthatcanmimicthehumanhandandarmmovementstodosomething,aslocanaccordingtoafixedproceduretomovingobjectsorcontroltools.Itcanworkindangerousworkingenvironmentstoprotectthepersonalsafety，Thereforewidelyusedinmachinebuildin

5、g,metallurgy，electronics，lightindustryandatomicenergysectors.Thisarticleismainlyofthepneumaticmanipulatortheoveralldesign,andpneumaticdesign.Thismechanismofmanipulatorincludescylindersandclawsandconnectorsparts，itcanmoveaccordingtotheduetrackonthemovementofgrabbing,carryingandunloadi

6、ng.intheprescribedprocedurework.Smalltwistedpaperbrokenmachineforordinaryhome，notonlycanbeusedformincedmeat，canalsobeusedwithcrushedpeanuts，crushedice，spicesandotherfood，smallpowerrequirements，poweredbythemotordrive，reasonablestructuredesign，canmeetthefamilykitchengenerallymeatfoodco

7、nsistingmainlyofmincedrequired.Keywords：sturccnnonickoucy；themachinecylinder；pneumaticloop；degrees目录搬IAbstractII1職11.1木课题研究的内容11.2W内外发展状况21.3机械手的组成和分类52机械手夹持器结构的设计112.1机械手夹持器的总体方案图122.2机械手夹持器的工作原理132.3装配机械手的功能特点142.4机械部分的设计计算162.4.1电机在选型设计172.4.2压缩弹簧的选型计算192.4.3螺栓的选型计算223机械手夹持器中关键零部件

8、的强度计算与校核243.