链条链接块机器人焊接工作站方案

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1、链条链接块焊接机器人工作站方案设计书二0一二年二月十日8链条链接块焊接机器人工作站方案设计书焊接对象：链接外块需方公司：单位联系人电话地址邮箱传真供方公司：单位联系人传真地址网站电话邮箱签发记录：校核年月日审核 年月日批准签发年月日8目录一焊接工件规格…………………………………………………………4二焊接工艺及焊接程序…………………………………………………4三机器人焊接单元机的特点及配置……………………………………51、机器人系统……………………………………………………52、焊接设备系统…………………………………………………63、工装夹具系统…………………………………………………64、集成控制

2、操作系统……………………………………………65、外围基础系统…………………………………………………66、设备安装、调试、验收要求………………………………6四设备安装、调试、验收要求…………………………………7五调试与验收、售后服务………………………………8六调试与验收、售后服务……………………………98链条联接焊接机器人工作站方案设计书一焊接工件规格：工件名称：(1)工件名称：链接外块；(2)工件材料：40Mn2、45Mn；(3)焊缝形式：平焊；(4)焊缝长度：20x2、30x2；(5)壁厚及重量：1.4kg(6)工件图纸或照片：二机器人焊接工艺及焊接程序：1）焊接工艺：（1）焊接电源：用O

3、TC全数字式IGPT逆变控制焊机DM350；（2）焊丝：规格：Φ0.8mm，20kg、材料：H1Cr21Mn6（不预热、不回火）、H08A(预热温度：200-250°C、回火温度：600-650°C）；（3）工件装卸方式：手动。2）焊接方式：（1）一台机器人一个工作转板；（2）一板16只焊接工件；（3）机器人：AII-B4L机器人。3）焊接操作程序：（1）安装焊接工件：一块工作板在工作，先安装零件1，再安装零件2，开动旋转气缸固定。（2）焊接工作：旋转气缸固定，按钮机器人焊接开始；①②焊接两直线：两直线连续焊接。（3)脱卸焊接工件：焊接完毕，平板倒置，旋转气缸松开，顶出气缸开启，工件顶出。三

4、机器人焊接工作站的配置及特点：1）机器人焊接工作站组成：8（1）焊接机器人工作站配置：（A）机器人：（a）机器人本体：OTCAII-B4L机器人：（资料附件一）（b）机器人控制柜：（资料附件二）（c）示教器：（资料附件三）（D)焊接机：（a）焊接电源：OTC全数字式IGPT逆变控制焊机DM350；（b）送丝装置；CM-7401（c）气体调节器：型号CF-2502（d）控制电缆：型号BKPDT-3802（e）焊枪：型号WT3510-SD（E）机器人附件：清枪器一套，自动清枪器用于机器人焊接时自动清理焊枪的焊渣，保护焊枪喷管、导电嘴，延长焊枪的使用寿命，节约耗材成本，保持良好焊接质量，提高焊接效

5、率。（D）附件：（a）机器人安装底座：（b）配套（2）机器人焊接单元机特点：（A）工件不变形、自动化程度高、操作方便。1）焊接机器人特点：（资料附件一）2）工装夹具特点：30块工件装在一块平板上，平板装在翻转台上，一面用回转气缸压住，一面用顶紧缸卸料。（B）工作台面：有效工作台面1650x850两块；（C）清抢器；HLY系列全自动二氧化碳焊清枪器是CO2焊枪清洁，机械手焊接生产线自动化清枪器，是专业配套机械手CO2焊接自动生线焊枪的清洁，它配置剪焊丝、清枪、加防飞溅油等功能，性能稳定、功耗小。主要部件：清抢装置：对焊接机器人焊枪提供精准的、有效的清洁；即使飞溅黏贴严重，剪丝效果依然良好；在清

6、洁过程中，三点式喷嘴定位功能将牢固住焊枪。喷射装置：喷涂防飞溅液能有效地减少焊渣飞溅，降低维护次数。能有效减少焊渣黏附和增长维护时间。清洁的环境得益于喷头包蘘式的设计以及剩余油收集盘。只更换瓶子，即可以处理剩余油和补充防飞飞溅液剪丝装置：结合定位，剪切于一体，剪丝装置提供精准的高质量的剪丝工作保证焊枪具有最佳的起弧能力和精确的TCP值。8（一）机器人系统：1）机器人本体：采用OTCAII-B4L机器人：（资料附件一）；2）机器人控制柜：（资料附件二）；（二）焊接设备系统：（a）焊接电源：OTC全数字式IGPT逆变控制焊机DM350：采用OTC独特的IGBT逆变控制技术大幅度提高了逆变器主频（

7、输出频率高达80KHz）·采用OTC新研发的数字式电子电抗器控制，实现全电流域的高速稳定焊接·电弧特性的选择广泛，能满足不同工艺，不同操作者的全方位需求，全位置焊接时的电弧稳定性卓越·OTC全新的四轮驱动带码盘反馈控制的送丝装置使送丝更精确，更稳定；（b）送丝装置；型号：CM-7401（c）气体调节器：型号CF-2502（d）控制电缆：型号BKPDT-3802（e）焊枪：型号WT3510-SD（三）工装夹具系