空间直角坐标系与向量代数

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§10.2空间直角坐标系与向量代数10.2.1空间直角坐标系 空间的点有序数组特殊点的表示:坐标轴上的点P,Q,R;坐标面上的点A,B,C; 今后我们用记号显然,它们之间两两垂直,且模都是1.10.2.2向量沿坐标轴的分解 假设空间任意一点A,考虑其对应于坐标原点的位置向量(径向量)简记为: 10.2.3向量代数线性运算 内积(数量积,点积)模夹角投影量 平行垂直 方向角和方向余弦 由图分析可知向量的方向余弦方向余弦通常用来表示向量的方向.向量模长的坐标表示式 外积(向量积)大小:方向:由右手系确定(平面四边形的面积) 混合积

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