基于单片机的无刷直流电机控制

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1、学士学位毕业设计（论文）无刷直流电机控制系统的研究与设计学生姓名：董宇学号：20114073106指导教师：高飞所在学院：信息技术学院专业：电气工程及其自动化中国·大庆2015年05月本科毕业设计（论文）任务书学生姓名董宇所在班级2011级电气1导师姓名高飞导师职称讲师论文题目Ö无刷直流电机数字控制系统的研究与设计题目分类Ö1．应用与非应用类：〇工程〇科研〇教学建设〇理论分析〇模拟2．软件与软硬结合类：〇软件〇硬件〇软硬结合〇非软硬件（1、2类中必须各选一项适合自己题目的类型在〇内打√）主要研究内容及指标：1.了解无刷直流电机的原理构造。2.研究硬件各部分的功能，完成电路的设计。3.设计软

2、件，编写C语言程序。主要参考文献：[1]王益全.电动机原理与实用技术.北京:科学出版社，2005[2]叶金虎.现代无刷直流永磁电动机的原理和设计.辞学出版社，2007[3]MicrochipPIC18F72datasheet[R]，2002MicrochipTechnologyInc.[4]G.Henneberger.Brushlessmotorsforelectricandhybridvehicles.MachinesandDrivesforElectricandHybridVehicles[R].1996阶段规划：第一阶段3月2日至3月30日  资料收集、整理无刷直流电机背景第二阶段3

3、月31日至4月30日 硬件设计第三阶段4月30日至5月1日 软件设计、论文初稿第四阶段5月1日至5月22日  论文修改、录入开题时间2015-3-2完成论文时间2015-5-24专家审定意见：系主任签字：年月日注：1．任务书由指导教师填写后交给学生，要求学生妥善保存。2．此任务书夹于论文扉页与论文一并装订，作为论文评分依据之。摘要摘要因为本文是研究无刷直流电机的控制系统，所以驱动电机用无刷直流电机。本文以单片机AT89C51为控制核心，LM621为换向器，单片机通过采集得到比较电平并接收到霍尔位置传感器反馈过来的信号，再把它们用软件编程后可以发出指令来驱动无刷直流电机，达到设计要求。关键词

4、：无刷直流电机AT89C51LM621霍尔位置传感器——ABSTRACTABSTRACTBecausethispaperisadigitalcontrolsystemforbrushlessDCmotor,sothemotorbrushlessDCmotor. TheAT89C51single-chipmicrocomputerasthecontrolcore,LM621asthecommutator,MCUbycollectingthecomparativelevelandreceivetheHolzerpositionsensorfeedbackoverthesignal,thenth

5、eyuseprogrammingsoftwarecansendoutinstructionstodrivebrushlessDCmotortoachievedesignrequirements.Keywords:brushlessDCmotorAT89C51LM621Holzer positionsensor——目录目录摘要IABSTRACTII前言IIV1绪论11.1无刷直流电机的背景11.2无刷直流电机的的现状12无刷直流电机22.1无刷直流电机的构成原理22.2无刷直流电机的工作原理22.3无刷直流电机的控制原理33无刷直流电机控制器设计63.1无刷直流电机控制器设计方案63.2控制

6、器的基本原理73.3脉宽调制技术（PWM）84AT89C51系列单片机的结构及工作原理简介104.1AT89C51单片机的硬件结构104.2AT89C51单片机的引脚及其功能描述114.3AT89C51单片机的工作方式124.4AT89C51单片机的最小应用系统144.5AT89C51单片机的指令系统155硬件电路175.1单片机与键盘接口设计175.2单片机与显示数码管接口的设计185.3 逆变器与驱动电路接口设计195.4 限流保护电路226软件设计246.1控制器软件设计总述 246.2程序流程图24结论28参考文献29致谢30附录A31附录B32—I—前言前言随着现在竞争力日益提高

7、，很多客户已经不满足于现状，人们需要质量更好，性能更高，无声，方便携带的电动机，而这推动了无刷直流电机的发展。例如：小型交流异步电机风扇现在很多都被更加简便的无刷直流电机风扇替代了，同时效率比以前的更高。无刷直流电机与很多技术密切相关，这反映了当前社会和科技成果，彰显当今的潮流。由于科技水平的飞速发展，无刷直流电机的技术也得到了很大完善。新的电子器件，集成电路等功能的日益完善，使得器件的数量相比以前大大减小，体型也小了很