基于单片机无刷直流电机控制器设计

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1、安徽理工大学毕业设计本科毕业设计说明书基于8051单片机无刷直流电机控制器设计BASEDON8051SINGLECHIPMICROCOMPUTERCONTROLLEROFBRUSHLESSDCMOTORDESIGN学院（部）：专业班级：学生姓名：指导教师：年月日安徽理工大学毕业设计基于8051单片机无刷直流电机控制器设计摘要无刷直流电动机的出现源于有刷直流电机。如今各种直流电动机和交流电动机在传动应用中虽占主导地位，但是无刷直流电动机的前景更光明。无刷直流电机是随着社会的需要而产生的，当今世界对电机的要求越来越高，传统的直流电机已经满足不了当今工业对其的需要

2、，因此无刷直流电机得以迅速发展，无刷直流电机满足了人们对高效率，高精度，高速度的要求，配合微处理器得以智能化，是各知识领域的重要结晶成果。再对控制器的选用上，选择单片机AT89C51，其能够满足对控制器的要求，因本文是对无刷直流电机的控制，显然驱动电机用无刷直流电机，整个思路是通过单片机采集获得的比较电平、以及电机霍尔位置传感器反馈过来的信号，单片机将接收到的信号，将其用软件编程故而发出指令驱动无刷直流电动机。关键词：无刷直流电动机，单片机，霍尔位置传感器安徽理工大学毕业设计BASEDON8051SINGLECHIPMICROCOMPUTERCONTROLL

3、EROFBRUSHLESSDCMOTORDESIGNABSTRACTTheappearanceofbrushlessdcmotorfromabrushdcmotor.Nowallkindsofdcmotorandacmotorisdominantinthedriveapplications,butamorebrightfutureofbrushlessdcmotor.Brushlessdcmotorisalongwiththesocialneeds,thedemandishigherandhigherintoday'sworldofmotor,thetrad

4、itionaldcmotorhasalreadycan'tsatisfytheneedoftheindustrytoits,sorapidlythebrushlessdcmotordevelopment,meetthebrushlessdcmotorofhighefficiency,highprecision,highspeedrequirements,cooperatewiththemicroprocessortointelligent,istheimportantachievementsofcrystallizationinthefieldofknowl

5、edge.Thisdesignismainlyfortheselectionofcontroller,thecontrollerselectionplaysakeyroleinthisdesign,sothemaincontrolleruseAT89C51,brushlessdcmotorasdrivemotor,thecontrolmethodbycomparingwiththesinglechipmicrocomputercollectedlevel,andmotorhallpositionsensorfeedbacksignal,singlechipr

6、eceivesthesignal,itssoftwareprogrammingtoissueinstructionstodrivethebrushlessdcmotor.KEYWARDS:Brushlessdcmotor,themicrocontroller,hallpositionsensorII安徽理工大学毕业设计目录摘要IABSTRACTII第一章绪论11.1电机的分类11.2无刷直流电机及技术的发展及研究意义2第二章无刷直流电机的介绍32.1无刷直流电动机的概念32.2无刷直流电机与有刷直流电机的比较42.3无刷直流电动机的基本工作原理及组成52.4

7、无刷直流电动机的运行特性72.4.1机械特性72.4.2调节特性82.4.3工作特性8第三章无刷直流电机控制器的设计93.1无刷直流电动机控制器设计方案93.1.1设计方案比较与选择93.1.2无刷直流电动机控制系统组成框图93.2控制器的基本原理103.3脉宽调制（PWM）技术10第四章AT89C5系列单片机的结构及工作原理简介124.1AT89C51单片机的硬件结构124.2AT89C51单片机的引脚及其功能描述134.3AT89C51单片机的工作方式144.4AT89C51单片机的最小应用系统154.5AT89C51单片机的指令系统16第五章硬件电路以

8、及软件的设计175.1硬件电路设计175.1.1单片