基于avr单片机的无刷直流电机控制器

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1、本科毕业设计(论文)题目：无刷直流电机控制器设计—软件部分院（系）：电子信息工程学院专业：电气工程及其自动化班级：090414学生：刘文涛学号：090414112指导教师：吴杰2013年6月　　　　　　　　　　　无刷直流电机控制器设计-软件部分摘要本设计采用ATmega128实现对无刷直流电机的控制，其中速度和转矩控制环境部分都采用闭环控制。整个系统主要由电流检测电路、转速和位置检测电路、功率驱动电路、过电流保护电路构成。该设计不仅要实现正、反向旋转时电机的正常调速，而且要在特殊情况下实现对电机的急停操作。无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性，

2、同时驱动器也是频率变化的装置，所以又名直流变频，无刷直流电机的运转效率，低速转矩，转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好，由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。多年来业界对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其脉宽调速﹑小体积﹑高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。可以解决产业界节点与高性能驱动的需求。关键词：无刷直流电机；控制器；脉宽调制IVDesignofBrushlessDC

3、MotorController-SoftwarePartAbstractThisdesignadoptstheATmega128toachievecontrolofthebrushlessdcmotor.Thespeedandtorquecontrolpartadoptsclosed-loopcontrol.Thewholesystemismainlycomposedofcurrentdetectingcircuit,speedandpositiondetectioncircuit,powerdrivingcircuitandovercurren

4、tprotectioncircuit.Thedesignisnotonlytoachievepositiveandreverserotationofthemotoratnormalspeed,butalsounderspecialcircumstances.Itcouldbedonetostoptheoperationofmotor.Becauseofbrushlessdcmotorisdcmotorofthecharacteristics,driveandfrequencyvariationdeviceatthesametime.Asknown

5、asdirectcurrentfrequencyconversion,brushlessdcmotoroperationisefficiency,lowspeedtorque,rotationalspeedprecisionandsoon.Thebrushlessdcmotorbasedonautomaticcontroltypetoperform,sonotlikefrequencycontrolofmotorspeedsynchronousmotoroverloadstartunderplusstartupwindingontherotor,

6、alsowon'tgenerateoscillationandstepoutwhenloadmutation.Foryearstheindustryontheresearchoftheasynchronousmotorfrequencycontrolofmotorspeed,inthefinalanalysisislookingforawaytocontroltheasynchronousmotortorque.Brushlessdcmotorisboundtoitswidespeedrange,smallvolume,highefficienc

7、y,steadyspeedandsmallerrorcharacteristicsappearedinthefieldofspeedadvantages.Itcanmeettherequirementsofindustrynodeswithhighperformancedrive.KeyWords:brushlessdcmotor;controller;pulsewidthmodulationIV目录摘要IAbstractII目录III1绪论11.1课题研究背景11.2课题研究现状11.2.1无刷直流电机的发展11.2.2国内外研究进展与现状11

8、.3课题来源21.4研究的应用价值21.4.1课题的设计思想31.4.2课题研究的内容31.4.3研究论文的章节安排32无刷直流电机控制