基于单片机的无刷直流电机控制

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1、基于单片机的无刷直流电机控制学士学位毕业设计（论文）无刷直流电机控制系统的研究与设计学生姓名：董宇学号：20114073106指导教师：高飞所在学院：信息技术学院专业：电气工程及其自动化中国·大庆2015年05月本科毕业设计（论文）任务书注：1．任务书由指导教师填写后交给学生，要求学生妥善保存。2．此任务书夹于论文扉页与论文一并装订，作为论文评分依据之。摘要因为本文是研究无刷直流电机的控制系统，所以驱动电机用无刷直流电机。本文以单片机AT89C51为控制核心，LM621为换向器，单片机通过采集得到比较电平并接收到霍尔位置传感器反馈过来的信号，再把它们用软件编程后可以发出指令来驱动无刷直流电机

2、，达到设计要求。———————————————————————————————————————————————关键词：无刷直流电机AT89C51LM621霍尔位置传感器—I—ABSTRACTBecausethispaperisadigitalcontrolsystemforbrushlessDCmotor,sothemotorbrushlessDCmotor.TheAT89C51single-chipmicrocomputerasthecontrolcore,LM621asthecommutator,MCUbycollectingthecomparativelevelandreceiveth

3、eHolzerpositionsensorfeedbackoverthesignal,thentheyuseprogrammingsoftwarecansendoutinstructionstodrivebrushlessDCmotortoachievedesignrequirements.Keywords:brushlessDCmotorAT89C51—II—LM621Holzerpositionsensor目录摘要....................................................IABSTRACT...........................

4、....................II前言..................................................IIV1绪论..................................................11.1无刷直流电机的背景...............................11.2无刷直流电机的的现状.............................12无刷直流电机..........................................22.1无刷直流电机的构成原理.................

5、..........22.2无刷直流电机的工作原理...........................2———————————————————————————————————————————————2.3无刷直流电机的控制原理...........................33无刷直流电机控制器设计................................63.1无刷直流电机控制器设计方案.......................63.2控制器的基本原理.................................73.3脉宽调制技术（PWM）.............

6、.................84AT89C51系列单片机的结构及工作原理简介...............104.1AT89C51单片机的硬件结构........................104.2AT89C51单片机的引脚及其功能描述................114.3AT89C51单片机的工作方式........................124.4AT89C51单片机的最小应用系统....................144.5AT89C51单片机的指令系统........................155硬件电路......................

7、.......................175.1单片机与键盘接口设计............................175.2单片机与显示数码管接口的设计....................185.3逆变器与驱动电路接口设计.......................195.4限流保护电路...................................226软件设计........