毕业设计（论文）-立式精锻机自动上料机械手设计

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1、四川理工学院毕业设计（论文）立式精锻机自动上料机械手设计学生：学号：专业：机械设计制造及其自动化班级：指导教师：四川理工学院机械工程学院二〇一一年六月四川理工学院毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：立式精锻机自动上料机械手设计系：机械工程学院专业：机械设计制造及自动化班级：学号：学生：指导教师：接受任务时间：2011-3-1教研室主任（签名）　　系主任（签名）1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求1）、设计内容：机械手结构设计，装配图1～2张（A0），零件图8张，设计说明书1份（40页以上）。2）、设计要求：（1）、规格参数：抓重:60公斤；自由度数:4个；座标型式:

2、圆柱座标；最大工作半径:1700毫米；手臂最大中心高:2300毫米；手臂运动参数:手臂伸缩范围，0～500毫米；手臂伸缩速度，伸出176毫米/秒，缩回233毫米/秒；手臂升降范围，0～600毫米；手劈升降速度，上升102豪米/秒，下降152毫米/秒；手臂回转范围，0°～200°(实际使用为95°)；手臂回转速度，63°/秒；手腕运动参数：手腕回转范围，0°～180°；手腕回转速度，201°/秒；手指夹持范围：Φ30～Φ120毫米；驱动方式:液压（2）、全部设计图纸用AutoCAD绘制2．指定查阅的主要参考文献及说明（1）机械零件设计手册（2）工业机械手图册（3）机械设计手册

3、（4）液压传动（5）其他相关参考资料3．进度安排设计（论文）各阶段名称起止日期1查阅相关参考资料，完成开题报告2010.3.1—2010.3.152机械手结构设计2010.3.16—2010.4.153完成AutoCAD零件图、装配图2010.4.16—2010.5.154编写设计说明书2010.5.16—2010.5.255毕业设计（论文）的修改、答辩的准备2010.5.26—2010.6.1摘要机械手的出现是随着工业技术的发展，人们发现人工的操作越来越不能满足工业生产的要求，因而设计出了机械手去替代人工做一些危险的工作。这篇论文详细介绍了立式精锻机自动上料机械手的组成、

4、结构特点和工作过程。机械手主要是执行部份、驱动部分和控制部分组成。执行部分包括机械手的手部、机械手的手臂、机械手的升降和回转结构。本文对以上各机构的结构设计、计算以及校核方法作了具体的描述和分析，实现了机械手四个自由度、行程以及强度各方面的要求。对于驱动部分，选择了液压驱动的驱动方式，对液压系统进行设计和对液压系统的传动方式进行设计，最后选择合适的液压元件并确定液压系统，通过上述部分设计，设计出了立式精锻机自动上料机械手，达到本次设计的要求。关键词：立式精锻机；自动上料机械手；结构设计；液压驱动41AbstractTheappearanceofmanipulatorisde

5、velopedtheindustrytechnology.Whenpeoplefindthatthemanufacturebymanuallaborcannotsatisfythedemandsoftheindustryproduce,sothemanipulatorwasdesignedtodosomethingdangerousinsteadofhuman.Thispaperintroducesthemainfunction,thestructurefeatureandthecompositionofautomaticfeedingmanipulatorofvertic

6、alforgingmachineindetail.Thecompositionofthemechanicalindustrymachineryincludesthreeparts:themechanicalpart,thedrivepartandthethecontrolpart.Themechanicalpartmainlyincludesthehandofthemanipulator,thearmofthemanipulatorandthefluctuationandrotationstructureofthemanipulator.Thepaperhasmadethe

7、concreteddescriptionandanalysisonthegeneraldesignprocessandthecalculatedmethodofthemanipulator.Achievesthefour-freedoms,routeandsomeotheraspectsofthemanipulator.Regardingthedrivepart,theauthorselectsthehydraulicdrivestyle,andthencarriesonthedesigncalculationto