电气控制技术与PLC应用-6三菱FX2N系列可编程控制器及其基本指令的.pptx

电气控制技术与PLC应用-6三菱FX2N系列可编程控制器及其基本指令的.pptx

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1、第六章三菱FX2N系列可编程控制器 及其基本指令的应用6.1三菱FX2N系列可编程控制器6.2FX2N系列可编程控制器软组件及功能6.3FX2N系列可编程控制器的基本指令及应用6.4常用基本环节的编程6.5基本指令编程实例6.6“经验”编程方法6.1三菱FX2N系列可编程控制器FX2N系列PLC是三菱公司的典型产品,按叠装式配置。由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。基本单元包括CPU、存储器、输入输出口及电源。扩展单元是用于增加I/O点数的装置,内部设置有电源。扩展模块用于增加I/O点数及改变I/O比例,内部无电源,用电由基本单元或扩展单元供

2、给。由于扩展单元及扩展模块无CPU,所以必须与基本单元一起使用。特殊功能单元,是一些专门用途的装置,如:模拟量控制模块、运动控制模块、通信模块等。一、FX2N系列可编程控制器的基本组成6.1三菱FX2N系列可编程控制器一、FX2N系列可编程控制器的基本组成FX系列PLC的硬件配置图6.1三菱FX2N系列可编程控制器一、FX2N系列可编程控制器的基本组成三菱FX2N小型PLC产品示意图6.1三菱FX2N系列可编程控制器二、FX2N系列可编程控制器的型号名称体系及其种类①FX2N系列PLC的基本单元名称体系及其种类②FX2N系列PLC的扩展单元名称体系及其种类

3、③FX2N系列PLC的扩展模块名称体系及其种类④FX2N系列PLC的特殊功能模块FX系列PLC的型号含义6.1三菱FX2N系列可编程控制器①存储容量这里说的存储容量指的是用户程序存储器的容量。②输入/输出(I/O)点数I/O点数指PLC面板上的输入、输出端子的个数。③扫描速度一般以扫描1K字所用的时间来衡量扫描速度。④编程指令的种类和条数⑤内部器件的种类和数量⑥扩展能力⑦智能单元的数量⑧支持软件三、FX2N系列可编程控制器的技术指标6.2FX2N系列可编程控制器软组件及功能可编程控制器的程序,必须借助机内器件来表达,这就要求在可编程控制器内部设置具有各种各

4、样功能的,能代表控制过程中各种事物的元器件,即编程元件。编程元件从物理实质上来说是电子电路及存储器。为了明确它们的物理属性,称它们为“软继电器”。编程元件具有线圈和常开常闭触点,而且触点的状态随着线圈的状态而变化,由于编程元件只不过是存储单元,可以无限次地访问,因此编程元件可以有无数多个常开、常闭触点。编程元件可以组合使用。为了区分元件功能,给元件编号,即存储单元的地址。概述6.2FX2N系列可编程控制器软组件及功能FX2N系列可编程控制器的编程元件有:①输入继电器(X)②输出继电器(Y)③辅助继电器(M)④定时器(T)⑤计数器(C)⑥状态(S)⑦寄存器(

5、D、V、Z)⑧指针(P、I)元件序号:输入继电器、输出继电器的序号为八进制,其余器件的序号为十进制。概述例:①X0~X7,X10~X17,…②Y0~Y7,Y10~Y17,…③M0~M300,…;M8002…④T0~T199,…⑤C0~C99,…⑥S0~S9;S20~S499;…6.2FX2N系列可编程控制器软组件及功能一、输入继电器(X)二、输出继电器(Y)扩展时最大输入输出合计256点6.2FX2N系列可编程控制器软组件及功能一、输入继电器(X)二、输出继电器(Y)输入继电器不能用程序驱动。输入继电器和输出继电器有无数个内部常开和常闭触点,编程时可随意使

6、用。6.2FX2N系列可编程控制器软组件及功能三、辅助继电器(M)①普通型辅助继电器②保持型辅助继电器③特殊辅助继电器6.2FX2N系列可编程控制器软组件及功能三、辅助继电器(M)③特殊辅助继电器触点利用型例如:M8000、M8001:运行监视继电器M8002、M8003:初始脉冲继电器M8005:锂电池电压过低继电器M8011~M8014:内部时钟脉冲线圈驱动型例如:M8034:全部输出禁止继电器M8040:禁止状态转移M8033:停止时保持输出继电器M8030:电池灭灯M8039:恒定扫描6.2FX2N系列可编程控制器软组件及功能四、定时器

7、(T)1.普通定时器①100ms普通定时器T0~T199,定时范围0.1~3276.7s②10ms普通定时器T200~T245,定时范围为0.01~327.67s2.积算定时器①1ms积算定时器T246~T249,定时范围为0.001~32.767s②100ms积算定时器T250~T255,定时范围为0.1~3276.7s6.2FX2N系列可编程控制器软组件及功能四、定时器(T)100ms普通定时器的工作过程梯形图时序图100ms普通定时器T0~T199,定时范围0.1~3276.7s定时器延时触点输入信号定时器线圈输出信号6.2FX2N系列可编程控

8、制器软组件及功能四、定时器(T)1ms积算定时器的工作过程梯形图时

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