三菱FX2N系列可编程控制器指令及应用【PLC课件】

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1、北京邮电大学出版社《PLC原理与应用》课件第2章三菱FX2N系列可编程控制器第1章可编程控制器基本知识第3章三菱FX2N系列可编程控制器指令及应用第4章三菱FX2N系列可编程控制器通讯技术PLC原理与应用北京邮电大学出版社课件系列第5章OMRON系列可编程控制器第6章OMRON可编程控制器指令系统第7章可编程控制器的应用第一节FX2N系列可编程控制器基本指令FX系列PLC有基本逻辑指令27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同），指令一览表详见附录1。本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指

2、令和步进指令及其应用。一、FX系列PLC的基本逻辑指令1、取指令与输出指令（LD/LDI/OUT）Y,M—程序步1步S,特殊M—程序步2步T—程序步3步C—程序步3~5步指令说明LD（取指令）：LD,LDI指令用于将触点连接到母线上。其他用法与ANB指令组合，在分支起点处也可使用。OUT（输出指令）：是对输出继电器（Y）、辅助继电器(M)、状态元件(S)、定时器(T)、计数器(C)的线圈驱动指令，对输入继电器不使用。并列的OUT命令可多次连续使用（如图3-2中，OUTM100接着是OUTTO）指令应用2

3、、触点串联指令（AND/ANI）指令说明：用AND,ANI指令可串联连接1个触点,可多次使用,串联触点数量不受限制。用OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称为纵接输出（图3-3中M101与OUTY004），如果顺序不错，可重复多次。指令应用：3、触点并联指令（OR/ORI）指令说明：OR，ORI被用作一个触点的并联连接指令。OR，ORI是指从该指令的步开始，与前述的LD、LDI指令同步进行并联连接。指令应用：4、上升沿、下降沿检测的串、并联指令（LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/O

4、RF）指令说明：LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的上升沿时（OFF→ON变化时）接通一个扫描周期。LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的下降沿时（ON→OFF变化时）接通一个扫描周期。图3-5中，X000～X002由ON→OFF或由OFF→ON变化时，MO或M1仅有一个扫描周期接通指令应用：5、块操作指令（ORB/ANB）ORB指令说明：几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令。有多个电路块并联回路，

5、如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下ANB指令说明并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令。多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下。ORB指令应用ANB指令应用6、置位与复位指令（SET/RST）指令说明对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可

6、随意，但最后执行者有效。图3-8中，X000一旦接通后，即使它再断开，Y000仍继续动作。X001一旦接通时，即使它断开，Y000仍保持不被驱动指令应用7、微分指令（PLS/PLF）指令说明：使用PLS指令时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内，软元件Y、M动作。使用PLF指令时，仅在驱动输入为OFF后的一个扫描周期内，软元件Y、M动作指令应用8、主控/主控复位指令（MC/MCR）指令说明：MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；主控触点在梯形

7、图中与一般触点垂直（如图3-10的M100）。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，如图3-10中当X000断开，Y000和Y001即变为OFF。在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的

8、返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。指令应用9、堆栈指令（MPS/MRD/MPP）指令说明在可编程控制器中有11个记忆运算中间结果的存储器，称为栈。使用一次MPS指令，就将此时刻的运算结果送入栈的第一段存储。再使用MPS指令，又将该时刻的运算结果送入栈的第一段存储，而将先前送入存储的数据依次移到栈的下一段。使用MPP指令，各数据按顺序向上移动，将最上端的数据读出，同时该数据从栈中消失。MRD是读出最上端所存的最新数据的专用指令