三菱FX2N系列PLC的应用课件.ppt

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1、可编程控制器第6章三菱FX2N系列PLC的应用汽车自动清洗控制产品检查与分选控制液压动力滑台运动控制分段传送带电动机控制实例：三台电动机循环启停控制三台电机Y1、Y2、Y3相隔5s启动，各运行10s停止，并循环。分析：建立“时间点”是程序设计的关键。由于本例时间间隔相等，故“时间点”的建立也可借助振荡电路及计数器。C0C1C2C35s5s5s5sY1Y3Y2X0启动方法一：用1个定时器与4个计数器配合方法二：用4个定时器找关键点T0T1T2T35s5s5s5sX0C0C1C2C3Y1Y3Y2M0由启动信号获得各计数器初始复位由M0完成。四个计数器对T0脉冲计数，计数到

2、设定值时，相应触点动作Y1的启（停）条件是X0（C1）动作；Y2的启（停）条件是X0、C0（C1）动作；Y3的启（停）条件是X0、C1（C3）动作。X0接通后,T0产生周期为5s的振荡方波。方法一：用1个定时器与4个计数器配合C3循环计数的复位条件由C3提供。用M8002代替PLS指令，可减少程序2步。指令表5s5s5s5sX0T0T1T2T3Y1Y3Y2方法二：定时器法找关键点循环起动前如何复位？比较：循环起动比方法一简单，因为定时器的复位容易。T3四个定时器对分别计时，计时到设定值时，相应触点动作Y1、Y2、Y3各自的启停条件。实例：（1）简易十字路口红绿灯控制时

3、序及要求如下：接通启动开关(X0)后南北红灯先亮，东西绿灯才亮；断开启动开关，全部信号灯熄灭；两方向绿灯不能同时亮，否则系统自动熄灭并报警(Y2)南北红（Y1）东西红（Y4）东西绿（Y3）南北绿（Y0）25S（T0）20S（T2）5S（T3）25S（T4）5S（T5）30S（T1）梯形图设计T1K300T0东西红灯时间30sT0T2K200X0东西绿灯时间20sT3K50T2东西绿灯闪5sT4K250南北绿灯时间25sT3T5K50T4南北绿灯闪5s东西红灯亮Y4T0东西绿灯亮Y3Y1T2T3T2T6东西绿灯闪T6K5T7X0产生1s时钟脉冲T7K5T6南北绿灯亮Y0

4、Y4T4T5T4T6南北绿灯闪东西南北绿灯同时亮报警Y2Y0Y3Y2Y2Y2T0K250X0南北红灯时间25sT1END南北红灯亮Y1X0T0怎样熄灭各信号灯?（2）十字路口红、绿、黄灯控制十字路口南北向、东西向各有一组红、绿、黄灯，按时序图循环。25s2s25s2s30s绿1Y0黄1Y1红1Y2绿2Y3黄2Y4红2Y5X0启动，X1停止T0T1、T2配合形成亮灭各0.5s的振荡，由C0计3次C0T3T4T5、T6配合形成亮灭各0.5s的振荡，C1计3次C1T725s25s3s2s25s3s2s循环往复梯形图设计M100X0M100X1启停控制MCRN0END主控结束

5、返回母线T0M100K250Y0M100T0绿1C0T10.5s振荡C0C0T2K3计数到，自锁停振0.5s振荡C1计数到，自锁停振T3C0K20Y1C0T3黄1T1T0T2T2T1K5K5T5T4T6T6T5K5K5T4T3K250T7C1K20Y2T3T7红1Y3T3T4绿2T5C1Y4C1T7黄2Y5M100T3红2C1T5K3T7RSTC0M8002RSTC1计数器复位T7M110MCN0M110M100T7先断开，再接通主控（断开期间该区间内仅RST驱动的元件保持状态）增加主控环节实例：五组抢答控制器设计主持人总台设有灯、音响、开始和复位按钮；五个参赛队分台

6、均设有灯及抢答按钮。在主持人按下开始按钮前有人抢答视为“违例”（总台灯+某台灯及音响动作）在主持人按下开始按钮后10s到无人抢答视为“无人应答”（总台灯及音响动作）有人正常抢答（音响＋某台灯动作）抢答后超过30s未答完视为“超时”（总台灯及音响动作）主持人按下复位按钮，抢答器复位输入输出信号列表梯形图设计M1X10M1M2应答允许T1K100应答时限Y1X1Y1M2各台灯Y5X5Y5M2各台灯…M3M2M3T2T2K300答题时限M2X1X5抢答继电器M2Y14M2M1违例Y14T1M2竞时封锁原则T1时间内无人应答T2M2有人应答但超过T2时间总台灯有人抢答T1M2

7、无人应答T2M2有人应答但超时总台音响M2PLSM4Y0M4Y0T3T3K10音响时长自保持MCRN0ENDM0MCN0M0M10X0M10利用停止按钮进行主控选择主控结束返回母线FX2N系列可编程控制器的基本指令27种，列表如下：123456789101112131415161718192021222324252627(接上页)功能指令可以分为以下几类：（1）程序流向控制（2）传送与比较（3）算术与逻辑运算（4）移位与循环移位（5）数据处理（6）高速处理（7）便利指令（8）外部输入输出处理（9）外部设备通讯(D)ADD(P)FNC20(16/32)