2021年机器人安全操作规范.doc

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1、2021年机器人安全操作规范撰写人：___________日期：___________2021年机器人安全操作规范1. 机器人的操作必须由接受过系统培训的人员或在掌握操作流程的人员指导下操作。2. 开机之前确认机器人活动范围（安全护栏以内）内无任何人员。3. 确认控制柜TP上的TeachPendant允许开关在off侧，DEADMAN开关松开。4. 合上控制箱上的主电源开关。5. 按下启动开关，启动开关黄色灯亮，表明此时已经接通控制电源。6. 将TP上的TeachPendant允许开关扳到on侧，压下任一DEADMAN开

2、关（左右各一个），如果TP上的报警指示灯亮红色，按RESET复位。7. 确认机器人的运行速度，示教时的速度应根据机器人周围环境和个人的操作熟练程度调整，初次操作时应由小到大逐渐增加，直到找到较为合适的速度。一般情况下不应超过___％。8. 按SHIFT键和各轴按钮调整机器人的位置而进行示教，在机器人运动期间，一旦松开DEADMAN开关或将TeachPendant允许开关扳到off侧或按下任一急停开关都可以使机器人立即停下。9. 一旦预见发生危险，应迅速按下急停开关使机器人停止。第3页共6页10. 在正常急停的情况下应根据

3、第九步恢复机器人的运行。如果急停按钮已按下，应先旋转急停按钮取消急停，再按第九步恢复机器人的运行。11. 正常运行时可以根据TP指示灯确认机器人的运行状态，一旦发生故障，应根据TP屏上的提示排除故障后才可以恢复运行。12. 在任何环境，我们在驱动机器人前，应考虑一下机器人将要运动的轨迹，并确认这一轨迹内没有任何威胁后才运行。13. TP一旦离开自己的手，应习惯地将TeachPendant允许开关扳到off侧。如果需要切断电源，应先关控制电源，再切断主电源。14. 如果程序需要在安全护栏区域内完成，除遵循以上操作外，还应该

4、遵守如下事项：在进入安全护栏区域内前，确认在区域中没有危险存在。随时准备按紧急停机按钮。机器人应该低速运行。程序运行前，检查整个系统状态，确认没有到外围设备的远程指令，确认没有动作对使用者有威胁。编制：批准：第3页共6页2021年机器人高压清洗机安全操作规程第6页共6页本清洗机由机器人清洗和真空烘干两部分组成，均使用___V三相电，工作介质为常温清水，经加热系统加热到不高于60℃对工件进行清洗。操作人员必须熟悉操作步骤并经过安全操作培训方可上岗，非操作人员不得使用本设备。1、开机前应依据《设备日常保养检查表》的项目及要求

5、对机器人高压清洗机进行严格检查，并查看高压泵箱体上高压表的工作压力值，应小于___MPa，如发现异常，及时通知设备维护人员处理。2、操作人员操作设备时必须穿戴好防护用品。3、启动设备前确保机器人手臂在程序零点位，如有异常应及时通知设备维护人员进行处理。4、操作者在上下工件时，需抓稳扶牢，防止工件坠落对人员、设备、工装造成伤害。5、高压清洗作业时至少___人同时上岗，且不要远离工位，时常查看清洗机工作状态，若发生紧急情况按下急停按钮，以防机器人手臂受到损坏。6、禁止强行拖拽控制机器人的操作手柄，防止尖锐或笨重物品和器具损坏

6、手柄和主机之间的连线。7、严禁湿手操作电源开关或电气按钮。8、严禁将带有水滴的工件放入真空烘干机进行烘干操作。9、使用过程中如出现异常，应及时按下急停按钮，待设备维修人员进行修复后方可继续清洗作业。10、如需进行机械检修保养时，必须将机器停机、柱塞泵完全泄压。11、电气控制系统出现故障时，应由专业的电工进行处理。第6页共6页12、检修工作完成之后，应立即将机器的安全和防护装置恢复完好状态。编制：审核：批准：日期：第6页共6页范文仅供参考感谢浏览第6页共6页