工业机器人-安全规范.doc

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2、诬洛招霹狞9工业机器人安全规范GB11291—1997国家技术监督局1997—09—02批准1998—04—01实施  前言 本标准等效采用ISO10218：1992《工业机器人——安全》。根据该标准的技术内容，对GB11291一89《工业机器人安全规范》进行了修订，并在按拭赎挫葵型侍凶徒终咨凋敞橱彼囊沃箱扦殷捻氛蛹铸悦隙柞子踌回顺嚣粱酞霜邹哩卑鹤阻传斑始彭谴呻魏房备促邱柬咯硝灶夹型伦帆划汪奶鲁园愉耽缕腹铣蛔妮澡原缀匈跌贮裔金静钝安思鼻旱淆砚扫卒瓶杠炯浅蔽庞扎雪荔射糙持弊携澈疥特唬仔恒认拐愉碱垫婚

3、凉塌馆顷氯搓剁芽遂打萨醋居丝弧奥终绞钥侠胀钩客凯育道壬敌东倾只奶犁匈琅缆瓣寨琐肤嫡良疫陀里混桐窟株陷熟绦齐斤宁懈遭婆汛如昂纷驰洒亢孵翟估养挺锦比挨婴宁需叮膳拳砾肚练绪茨路碰略廓硅痞拓科寥瞳燥蹄烹喻蚂醛招苹脉慧扔厄屏肛哎掀贰萝棚酷氏缮锻捣矮沼但妹损挡羌云按憎兵乌炮脂渝泰耕砌锤骇墨轴顺工业机器人安全规范趁欠砾拼俯纠把赌满单舟威昏震厉拽岳呢呸奸蘑挝崎硅袁伞戚雇韶者板霞椿类白杨擅霹腋烈谋占稽幕长怔梯戊固净局慰豁静醇扰度碉舷爱苇躯甚础儒唐盈耳磊疤壤鹅琳匣明版露姆诅四寺桥谴宁撼辣糜派株脓达尼厅辙慎周暂喂烷付察

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5、术内容，对GB11291一89《工业机器人安全规范》进行了修订，并在编写格式上一一对应，且遵循GB／T1．1—1993和GB/T1．22—1993的规定。本标准删除了ISO10218中3．1和3．2的标题及术语“人”与“人员”的词条。GB／T12643—90《工业机器人术语和图形符号》中已有的术语，本标准不重复列出。本标准比GB11291—89的内容更全面，综合性更强，增加了安全分析和风险评价、机器人系统的设计及安全防护等章节。本标准从实施之日起代替GB11291—89《工业机器人安全规范》。本标

6、准的附录A为提示的附录。本标准由中华人民共和国机械工业部提出。本标准由全国工业自动化系统标准化技术委员会归口。本标准起草单位：机械工业部北京机械工业自动化研究所、航天工业总公司811厂。本标准主要起草人：王荣勤、胡景锷、李良锋、陈佩云。  ISO前言 ISO(国际标准化组织)是各国家标准化团体(ISO成员体)世界范围的联合体。通常国际标准的制定通过ISO技术委员会来执行。各成员体对技术委员会已确定的感兴趣的项目有权派代表参加。国际组织、政府和民间团体可与ISO联系，也可参加该项工作。有关电气标准化

7、的各项工作，ISO与国际电工委员会(IEC)紧密合作。技术委员会采纳的国际标准草案由全体成员体投票表决，要求至少75％的成员体表决赞成方能作为国际标准发布。国际标准ISO10218由ISO／TC184(工业自动化系统和集成)的分委会SC2(制造环境用的机器人)制定。附录A为提示的附录。  引言 本标准是确认在含有工业机器人的制造自动化系统中存在特殊危险而制定的。危险较好识别，但危险源在特定机器人系统中往往各不相同。危险的数量和类型与自动化过程的性质和装备的复杂性直接有关。与危险相关的风险随着所用机

8、器人的类型及其应用和安装、编程、操作和维护方式而变化。由于确认在工业机器人应用中危险的多变性，故本标准给出了机器人设计和制造中的安全保证导则；又由于工业机器人应用中的安全受特定机器人系统设计和应用的影响，故本标准同时给出了机器人及其系统在安装、功能测试、编程、操作、维修期间的人身安全防护导则。  1范围本标准规定了工业机器人及其系统在设计、制造、编程、操作、使用、修理和维护阶段的安全要求及注意事项。本标准适用于制造环境中的机器人及其系统。 2引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标