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《机器人码垛机操作规范》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、机器规范人码垛机操作1・总闸上电后，若机器人为自动模式，就不用动机器人操作面板；若机器人为手动模式，将机器人开为自动模式；并断电重新启动机器人电源。2•将操作触摸屏上“启用输垛”“启用输箱”“启用输送”“启用机器人”按钮按为黄色，为已启用，灰色为未启用；3.按“参数设置”按钮，跳到参数画面，选择所生产的产品按钮至黄色，然后按“下载配方”按钮，至屏幕上方显示所选产品配方，为下载配方完成；4•将外宙故障消除，按操作面板上的复位按钮，复位指示灯熄灭为没有故障，若复位指示灯闪亮为有故障，可以跳至报警画面查看故障，并消
2、除故障；5.返回主画面，按“整机复位”按钮至黄色5秒以上，然后为确保机器人已复位，跳至机器人画面，在已经启用机器人的前提下，按下“机器人复位”按钮至黄色，让机器人就绪指示灯从绿色变为口色，等待机器人就绪指示灯再次变为绿色，即机器人复位完成；6.复位已完成，可以开机。机器人手动操作如：压到瓶子无法拿出，压到物体需要手动，需要手动检修等必须手动操作时流程：1・将机器人操作面板钥匙开关打至手动模式；2.断电重新启动机器人电源，打开机器人电柜门按下柜内左侧银白的方盒顶部电源，开启机器人操作面板，等待操作面板启动完成。
3、如图13.按下如图下方的“Mot”按键，此吋如图2两处“变为绿色”表示已经使能。4.运动模式切换：机器人操作面板启动初始画面为如图1,右侧为A1,A2,A3,A4,若按下“Jog”按键则变成X,Y,Z,A4,此键按一次切换一次。5.此时若右侧如图1为Al,A2,A3,A4时,按下A1右侧对应的“+”则机器人沿底座逆时针转动，按“■”则机器人沿底座顺时针转动，按下A2右侧对应的“+”则机器人手臂在当前位置向前移动，按则机器人手臂在当前位置向后移动，按下A3右侧对应的“+”则机器人手臂在当前位置向下直线运动，按则
4、机器人手臂在当前位置向上直线运动，按下A4右侧对应的“+”则机器人抓手逆吋针转动，按“■”则机器人抓手顺时针转动；若右侧如图2为X,YZ,A4时，按下X右侧对应的“+”则机器人手臂在正方向上向前直线运动，按则机器人手臂在正方向上向后直线运动，按下Y右侧对应的“+”则机器人手臂在正方向上向左直线运动，按“■”则机器人手臂在正方向上向右直线运动，按下Z右侧对应的“+”则机器人手臂在当前位置向上直线运动，按“■”则机器人手臂在当前位置向下直线运动，按下A4右侧对应的“+”则机器人抓手逆时针转动，按则机器人抓手顺时针
5、转动。手动操作机器人达到预定的位置后，按一下“Mot”按键至“变绿色”处如图1的颜色即可进入机器人运动区域；6.问题处理完成后，将钥匙开关切换至自动模式，并断电重新启动电源后方可自动运行。7・速度设置：手动模式时速度设置为按下屏幕下方“V+”则速度加，按下“V・”为速度减，按一次加减1%；自动模式时，按操作面板左侧按键“KEY0”为速度加，按“KEY1”为速度减，按一次加减5%图1MutiunProjectsitiProcess•Run.Error•loadedSYSTEMloadedSettingspack
6、_demoRob6:11:27AM16■—代EtherCATO:Slaveatposition4doesnotmatchconfiguredSla✓StateGLOBALA4Open速度显示IoattnerCAiu:biaveatposition4doesnotmatchconngureasia变为绿色Run・Error•Motion•Process■X=2nd4变为SanMotion—、：'、Kf-Refresh田testz+ProjectsStateSettings+jSYSTEMloaded+
7、GLOB
8、ALloaded+
9、pack_demoLoadOpenCloseInfoRefreshF22nd手动操作(1)切换模式RUN[stop}第一步：将钥匙开关打到手动模式，断电重新合闸机器人电源牛.产自动模式速度加生产自动模式速度减KEYO(2)按下电柜内右侧方盒顶端电源按钮，开启机器人操作面点击此处t]E2Av.F/BF2HostName192.168.21.101RunErrorMotionProcessSANYODENKISANMOTIMOTIONCONTROLLER面板启动初始画面如下图:迺SANMOTI
10、ONJ16宦EtherCATO:Slaveatposition4doesnotmatchconfiguredSla/Settingspack_demo.vanta_pack:2.buck_first.27AMProjectsA1+
11、SYSTEM+
12、GLOBALloadedloadedA2+
13、pack_demoloadedA3A4LoadOpenMot"使能InfoRefreshFile(2)点击=二
