ABB机器人基本操作规范.doc

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1、文件编号:Q/SIERT/JB—15—2011ABB机器人基本操作规范版本：A受控状态：发放编号：持有者：编制：2011年月日审核：2011年月日批准：2011年月日发布日期：2011年月日实施日期：2011年月日厦门思尔特机器人系统有限公司发布文件修改控制页修改审批表序号修改章节号修改方式日期批准人审核人修改人标准、规范厦门思尔特机器人系统有限公司ABB机器人基本操作规范版本/修订次：A/0编号：Q/SIERT/JB-16-2011第8页共7页1右图为机器人通电开机后的2初始画面。Step1点击[ABB]Step2点击【程序编辑器】标准、规范厦门思尔特机器人系统有限公司ABB机器人基本操作

2、规范版本/修订次：A/0编号：Q/SIERT/JB-16-2011第8页共7页3Step3检查程序，核对程序名，是否为所要的程序Past1：当前程序不是为所需要的程序那么要对当前程序重新选择加载你所要的程序，如下：Past2：是为所需要的程序，如下：直接调至步骤Step84加载程序步骤：Step4点击【程序编辑器】标准、规范厦门思尔特机器人系统有限公司ABB机器人基本操作规范版本/修订次：A/0编号：Q/SIERT/JB-16-2011第8页共7页Step5点击【文件】Step6点击【加载程序】65系统将弹出如左图所示问询窗口，这时根据你对当前未加载前的程序看是否已经做了修改而且需要保存，就

3、点击【保存】，反之则否。标准、规范厦门思尔特机器人系统有限公司ABB机器人基本操作规范版本/修订次：A/0编号：Q/SIERT/JB-16-2011第8页共7页在文件夹目录里找到你所要的程序。确定为所需程序文件名Step7点击【确定】79Step8点击【调试】Step9点击【PP移至Main】8标准、规范厦门思尔特机器人系统有限公司ABB机器人基本操作规范版本/修订次：A/0编号：Q/SIERT/JB-16-2011第8页共7页上述操作后请观察下机器人当前的位置，是否靠近工件，若有应手动将机器人抬离，然后手动单步执行程序，观察判断机器人下步要行走的路径是否正确。这里确认无误后：12将机器人控

4、制柜面板上的钥匙转到自动档；这时请给机器人电机上电这时示教屏幕上会弹出自动模式提示穿口，Step10点击【确定】101113Step10开始标准、规范厦门思尔特机器人系统有限公司ABB机器人基本操作规范版本/修订次：A/0编号：Q/SIERT/JB-16-2011第8页共7页常见术语的介绍：o程序指针PP是指当前打算运行的指令，左侧有黄色箭头指示o动作指针MP是指机器人正在执行的指令，由小机器人表示n通常比“程序指针”落后一个或几个指令，因为系统执行和计算机器人路径比执行和计算机器人移动更快o光标可表示一个完整的指令或一个数据，【修改位置】的功能就是针对光标所在的指令或数据o【调试】菜单中的

5、有一些选项可快速定位PP、MP或光标nPP移至mainnPP移至光标nPP移至例行程序…n光标移至PPo【调试】菜单中的【检查程序】可用于检查语法错误蓝色阴影即为光标为PP