ABB机器人基本操作规范.docx

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1、⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯精品料推荐⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯文件编号:Q/SIERT/JB—15—2011ABB机器人基本操作规范版本：受控状态：发放编号：持有者：A编制：2011年月日审核：2011年月日批准：2011年月日发布日期：2011年月日实施日期：2011年月日厦门思尔特机器人系统有限公司发布⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯精品料推荐⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯文件修改控制页修改审批表序号修改章节号修改方式日期批准人审核人修改人⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯精品料

2、推荐⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1右图为机器人通电开机后的初始画面。Step1点击[ABB]2Step2点击【程序编辑器】3⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯精品料推荐⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯Step3检查程序，核对程序名，是否为所要的程序Past1：当前程序不是为所需要的程序那么要对当前程序重新选择加载你所要的程序，如下：Past2：是为所需要的程序，如下：直接调至步骤Step84加载程序步骤：Step4点击【程序编辑器】Step5点击【文件】Step6点击【加载程序】6⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

3、⋯⋯精品料推荐⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5系统将弹出如左图所示问询窗口，这时根据你对当前未加载前的程序看是否已经做了修改而且需要保存，就点击【保存】，反之则否。在文件夹目录里找到你所要的程序。Step7点击确定为所需程序文件名【确定】7⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯精品料推荐⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9Step8点击【调试】Step9点击【PP移至Main】8上述操作后请观察下机器人当前的位置，是否靠近工件，若有应手动将机器人抬离，然后手动单步执行程序，观察判断机器人下步要行走的路径是否正确。确认无误后：将机器

4、人控制柜面板上的钥匙转到自动档；12这时示教屏幕上会弹出自动模式提示穿口，这时请给机Step10点击这里器人电机上电【确定】⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯精品料推荐⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯10Step10开始1311常见术语的介绍：程序指PP是指当前打算运行的指令，左有黄色箭指示作指MP是指机器人正在行的指令，由小机器人表示通常比“程序指”落后一个或几个指令，因系行和算机器人路径比行和算机器人移更快光可表示一个完整的指令或一个数据，【修改位置】的功能就是光所在的指令或数据【】菜中的有一些可快速定位PP、MP或光PP移至m

5、ainPP移至光PP移至例行程序⋯光移至PP【】菜中的【程序】可用于法蓝色阴影即为光标为PP