实验七运料小车的PLC变频器控制.docx

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1、实验七运料小车的PLC、变频器控制一、实验内容：用PLC、变频器组合对生产线中的小车自动运行进行设计、安装与调试。二、任务要求1、某车间有5个工位、小车在5个工位之间往返运行送料，当小车所停工位号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车。2、小车所停工位号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车。3、小车所停工位号等于呼叫号时，小车原地不动。4、小车启动加速时间，减速时间可根据实际情况自定。5、小车具有正、反转及高、低速两种运行速度运行功能，高速运行在50Hz，低速运行在30Hz。6、具有小车行走工位的7段数码管显示

2、。小车工位示意图如下图所示。左疔图1三、I/O端子分配如下表所示输A输出■'r名称代号輸人点编号辅岀点编号代号名称启停开关SAIX0Y0数码管A1小车呼叫按钮SB1XIYI数码管U小车呼叫按钮SB2X2Y2数码UC小车呼叫按钮SB3[X3Y3数码管D小车呼叫按钮SB4X4Y411数码管E-p小车呼叫按切SB5X5Y5数码瞥F.:低速开关淞X6Y6St码暂G_位置行程开关SQ1XI]位置行程开关SQ2X12¥10STF右行位置行程开关SQ3XI3Y1ISTR左行位置行程开关沔X14Y12RL低速运行位置行程开关

3、SQ5XI54%也★关闵祐图2四、接线图如下图所示图3五、梯形图参考程序如下■MC.Y010Tivoli-I卜按下启动按钮，小车右行，M0小车左行，M0M0得电。得电。得电。闭合低速运行开关，变频器低速运行。伽2恥QIK0XCI02DM3-I1或者2或者3或者4或者5号工位的呼叫按钮被按下，并且M0闭合的情况下，M1接通一个脉冲。比较D1和D2中的数据。若（D1）＞（D2），M10接通若（D1）=（D2），M11接通若（D1）＜（D2），M12接通{5EM鮎1或者2或者3或者4或者5号工位的限位开关被压下，

4、并且M0闭合的情况下，M2接通一个脉冲。Art'羞《1R*1申130Hi加速时囘丸21離連时间1*电子过覆扭护7.48AFz0JOtkPtII加幅込时间耶归0ftT?0TPt.78

5、誉转时止逵择0Pt.巧3电功視(#1)九7XTWS1电勒忸J醪KU电型觇齢璽电党6.BAPr;83芯动机誇址电注38OVIVU10H*Fti?aSTrmfW的选菲60Pt179STH^I于功16的进押61gJAO肚•子功滞的选择0七、步骤1、按照图3接线。数码管显示电路制作及显示电路接线如下图所示。(注意：焊接好的板子的背面请用绝缘胶带封好)2、将图4梯形图通过GXDeveloper软件进行编程，并测试程序的正误，正确无误后通过数据线将程序下载到PLC中。注意此时PLC的选择开关打到STOP，否则程序无法下载

6、成功。（GXDeveloper的使用自学视频，下载程序时到底使用哪个串行端口可到设备管理器的“端口”中查看。）注意：首次使用数据线，先要安装数据线的驱动。驱动程序在“编程数据线驱动”文件夹中。3、将图5中的参数写入变频器中。4、将PLC的选择开关打到RUN后，即可以运行电路。八、附录gfftabigloogYfo-1hc?Js^r1、七段数码管的引脚定义11I13115d^tcDPGO・2、设备管理器中的端口_w门-*-p*超aadrnlr甩ovd/cc-romis^aLJIDFAWAIAP1鑑包养Dt^ii

7、它恂F)lakrlA.•Bh叨Stfrlll*

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9、X0(tf&0<(XUM3^1卩於乐1)114lig?F押**璋PTFari*ACPI.Fa*i璋=1Far»5佔3、通讯成功画面4、执行“在线”-“PLC写入”后，勾选“MAIN”“COMMENT“PLC参数”，点执行后程序写入的画面如下图所示。'J“UJdJi」閏軟売体主客屁「Enn-I工-曲Wp堆藏加L关:a保戈询F

10、LE土壁t-irir文騒醫IttsmtiB僵馬［餐耐用1戟收程F?I过珂;产亞