运料小车的PLC控制.ppt

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1、情境4：运料小车的PLC控制4.1任务资讯4.2任务分析4.3任务决策4.4任务计划4.5任务实施4.6评价提高S7-200S7-200情境4：运料小车的PLC控制4.1任务资讯4.2任务分析4.3任务决策4.4任务计划4.5任务实施4.6评价提高S7-200S7-2004.1任务资讯在企业的生产车间，运料小车用于自动地将料从一个地点送到另一个地点，这实际上就是电动机的正反转在工农业生产中的具体应用。4.1.1任务目标序号类别目标一知识点1.可编程控制器指令的寻址方式2.顺控指令及应用3.顺序程序设计法4

2、.功能流程图二技能1.PLC安装连线2.编程软件的熟练应用3.利用顺控指令编程4.步进程序的调试5.电气设备的正确操作三职业素养1.学生的沟通能力及团队协作精神2.良好的职业道德3.质量、成本、安全、环保意识编程软元件的寻址涉及两个问题，一是某种可编程控制器设定的编程元件的类型及数量，不同厂家、不同型号的PLC所含编程元件的类型、数量及命名标示法都可能不一样。二是该种PLC存储区的使用方式，即寻址方式。寻址方式包括立即数寻址、直接寻址和间接寻址。4.1.2PLC指令寻址方式1.立即数寻址立即数寻址实质上是

3、常数的使用方式，一定长度的存储单元能存储一定的表达形式的数字范围是有限的。CPU以二进制方式存储常数，常数也可以用十进制、十六进制、ASCII码或浮点数形式来表示。2.直接寻址直接寻址实质上是存储单元的使用方式，也涉及存储数据的类型及长度。存储的数据是逻辑量的“是”或“非”时，只占用存储单元的一位。为了合理地使用存储器，各种PLC的存储单元都做到了既可以位的形式使用，也可按字节、字及双字使用。（a）位地址表示方式；（b）对应的位置3.间接寻址间接寻址是指使用地址指针来存取存储器中的数据。使用前，首先将数据

4、所在单元的内存地址放入地址指针寄存器中，然后根据此地址存取数据。S7-200CPU中允许使用指针进行间接寻址的元器件有I，Q、V、M、S、T、C。4.1.3顺控指令梯形图程序的设计思想也和其他高级语言一样，应该首先用程序流程图来描述程序的设计思想，然后再用指令编写出符合程序设计思想的程序。梯形图程序常用的一种程序流程图叫程序的功能流图，使用功能流程图可以描述程序的顺序执行、循环、条件分支，程序的合并等功能流程概念。顺序控制指令可以将程序功能流程图转换成梯形图程序，功能流程图是设计梯形图程序的基础。1.功能

5、流程图简介功能流程图是按照顺序控制的思想根据工艺过程，将程序的执行分成各个程序步，每一步有进入条件、程序处理、转换条件和程序结束等四部分组成。通常用顺序控制继电器位S0.0~S31.7代表程序的状态步。一个三步循环步进的功能流程图如图所示，该图中1，2，3分别代表程序3步状态，程序执行到某步时，该步状态位置1，其余为0，步进条件又称为转换条件，有逻辑条件、时间条件等步进转换条件。循环步进功能流程图循环条件1步1处理启动信号等待启动2步2处理步进条件13步3处理步进条件22.顺序控制指令顺序控制用3条指令描

6、述程序的顺序控制步进状态，指令格式见表。(1)顺序步开始指令(LSCR)顺序控制继电器位Sx.y=1时，该程序步执行。(2)顺序步结束指令(SCRE)SCRE为顺序步结束指令，顺序步的处理程序在LSCR和SCRE之间。(3)顺序步转移指令(SCRT)使能输入有效时，将本顺序步的顺序控制继电器位清零，下一步顺序控制继电器位置1。表顺序控制指令格式LADSTL功能LSCRSx.y步开始SCRTSx.y步转移SCRE步结束情境4：运料小车的PLC控制4.1任务资讯4.2任务分析4.3任务决策4.4任务计划4.5

7、任务实施4.6评价提高S7-200S7-200小车一个工作周期的动作要求如下：(I)按下启动按钮SB(I0.0)，小车电机正转(Q1.0)，小车第一次前进，碰到限位开关SQ1(I0.1)后小车电机反转(Q1.1)，小车后退。(2)小车后退碰到限位开关SQ2(I0.2)后，小车电机M停转。停5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3(I0.3)，再次后退。(3)第二次后退碰到限位开关SQ2(I0.2)时，小车停止。4.2任务分析图小车自动往返工况示意图情境4：运料小车的PLC控制4.1任务资讯4.2任务分析4.

8、3任务决策4.4任务计划4.5任务实施4.6评价提高S7-200S7-2004.3任务决策方案1:使用触点线圈指令设计；方案2：使用置位复位指令分步设计；方案3：使用顺控指令分步设计；情境4：运料小车的PLC控制4.1任务资讯4.2任务分析4.3任务决策4.4任务计划4.5任务实施4.6评价提高S7-200S7-2004.4任务计划整个项目计划书主要包含以下几个方面内容：项目设计、材料准备、项目实施、项目验收。4.4.1硬件设