plc运料小车控制

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1、实用标准文案《可编程控制器》课程设计说明书专业名称：电气工程及其自动化班级：2011级专升本1班学号：20110272026姓名：郑标指导教师：赵凤英日期：2011年12月30日精彩文档实用标准文案可编程控制器课程设计评阅书题目运料小车控制学生姓名郑标学号20110272026指导教师评语及成绩指导教师签名：年月日答辩评语及成绩答辩教师签名：年月日教研室意见总成绩：室主任签名：年月日精彩文档实用标准文案摘要近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅速发展，可编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域，可编程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作简便等

2、特点，已经形成了一种工业趋势。　　　　　　　　　　　　可编程控制器是一种新型的通用控制装置，它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计，这一新型的通用自动控制装置以其高可靠性、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性能，深受自动化领域技术人员的普遍欢迎。运料小车在现代化的工厂中普遍存在。传统的工厂依靠人力推车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生产效率。而现代工业生产中大量运用PLC控制运料小车，并结合组态王软件完成数据通信、网络管理、人机界面(HMI)和数据处理，使生产自动化，智能化，大大提高了生产效率

3、，降低了劳动成本。关键词：可编程控制器（PLC）自动化控制精彩文档实用标准文案目录1、运料小车控制的概述32、运料小车控制的总体设计42.1PLC简介41、PLC分类42、PLC的工作原理53、循环扫描技术51、中央处理单元(CPU)：62、存储器63、1/0单元74、电源部分75、扩展接口76、通信接口72.2I/O分配82.3硬件组态82.4画图91、运料小车电机接线图92、运料小车控制流程图如下：93、PLC外部接线图112.5运料小车控制的梯形图113、程序的运行调试与仿真144、设计总结15一、小车优缺点分析15二、设计的改进及推广15

4、三、心得155、参考文献17精彩文档实用标准文案1、运料小车控制的概述运料小车是工业逗料的主要设备之一。广泛应用于自动生产线、冶金、有色盒属、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来转运。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车后退。图1-1是一个运料小车工作示意图，A点和B点都设有一个行程开关(SQ)和一个启动按钮。设计要求：（1）、按下启动按钮,小车自动返回A点，停车6s，等待装料，然后自动向B点运行，到达B点后，停车6s，等待卸料，然后自动返回A点，如此往复。（2）、当小车运行到任意位置时，均可用手动开关令其

5、停车。再次启动后，小车重复要求1）中的内容。（3）、在小车前进后退的过程中分别由指示灯指示行进的方向。（4）、设有模拟电路短路的反馈信号，发生短路立即停车。（5）、小车在AB两点间运行时间不得超过15s。否则认为出故障，即超过15s应立即停车。图1-1在生产线上装料点A、卸料点B分别装有行程开关，以判别小车是否到达位置。另外对小车还需要一个总停按钮，一个启动按钮。精彩文档实用标准文案2、运料小车控制的总体设计2.1PLC简介1、PLC分类PLC是一种通用的工业控制装置，其组成与一般的微机系统基本相同。按结构形式的不同，PLC可分为整体式和组合式两

6、类。整体式（又称箱体式）结构的PLC由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）单元、电源电路和通信端口等组成，并将这些组装在同一机体内。这种结构的特点是结构简单、体积小、价格低、输入/输出点数固定、实现的功能和控制规模固定，但灵活性较低。其基本结构框图如图2-1所示。电源中央处理器（CPU）输入/输出单元存储器系统总线编程器图2-1整体式结构机架编程器现场设备其他PLC或上位机电源模块CPU模块通信模块输入模块输出模块特殊功能模块模块式（又称组合式）结构的PLC是将中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）单元、电源电路和通信端

7、口等分别做成相应的模块，应用时将这些模块根据控制要求插在机架上，各模块间通过机架上的总线相互联系。模块式的PLC安装完成后，需进行登记，以便PLC对安装在总线上的各模块进行地址确认，其特点是系统构成的灵活性较高，可以构成不同控制规模和功能的PLC，但同时价格也较高。基本结构框图如图2-2所示。精彩文档实用标准文案2、PLC的工作原理PLC与继电器构成的控制装置的重要区别之一就是工作方式不同，继电器控制是并行运行方式，即如果输出线圈通电或断电，该线圈的触点立即动作，只要形成电流通路，就有可能有几个电器同时动作。而PLC则不同，它采用循环扫描技术，只

8、有该线圈通电或断电，并且必须当程序扫描到该线圈时，该线圈触点才会动作，而且每次它只能执行一条指令，这也就是说PLC以“串行”方式工作的，