plc控制运料小车1

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1、山东华宇职业技术学院毕业论文设计题目：基于PLC的自动送料小车系统设计姓名：刘继飞班级：09自动化院系电气工程系学号:20092050124指导老师：高建时间：2011年10月17日29山东华宇职业技术学院毕业论文摘要早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎数据处理和通信功能，必须有专人负责操作，将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用，PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。随着经济的发展，

2、运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。它功能强大，可扩展到多达128I/O点，且能增加特殊功能模块或扩展板。通信和数据连接功能选项使得FX1N在体积、通信和特殊功能模块等重要的应用方面非常完美。PLC在运料小车控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。本文主要是对PLC进行系统介绍后，进入具体的介绍，最后写出运料小车对应PLC的接口图及其对应的程序。由于个人因素，还不能将这篇论文写的完美，所以有错误的地方还请各位老师不吝指教。关键词：PLC，运料

3、小车，控制系统，程序设计29山东华宇职业技术学院毕业论文目录摘要Ⅱ第1章可编程控制器（PLC）的概述11.1PLC简介11.2PLC的特点11.3PLC构成21.4PLC的应用领域3第2章运料小车系统的硬件介绍及方案论证52.1硬件介绍52.2控制系统介绍72.3方案论证8第3章基于PLC的运料小车接线图及梯形图113.1送料小车PLC的I/0分配表113.2PLC端子接线图123.3梯形图分段设计133.4程序运行原理说明调试与完善173.5系统总梯形图设计183.6小车程序设计23总结27参考文献28致谢2929山东华宇职业技术学院毕业论文第1章可编程控制

4、器（PLC）的概述1.1PLC简介PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC,PLC自1966年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制

5、器质量优良，功能强大。1.2PLC的特点1、可靠性高，抗干扰能力强高可靠性的电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路设计，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点意减少到数千分之一，故障也就大大降低。此处，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以输入外围器

6、件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。2、配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。3、易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程

7、语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC29山东华宇职业技术学院毕业论文的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4、系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也便得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5、体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例

8、，新近出产的品种底部尺寸小于100mm