实验七运料小车的PLC、变频器控制

《实验七运料小车的PLC、变频器控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、实验七运料小车的PLC、变频器控制一、实验内容：用PLC、变频器组合对生产线中的小车自动运行进行设计、安装与调试。二、任务要求1、某车间有5个工位、小车在5个工位之间往返运行送料,当小车所停工位号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车。2、车。小车所停工位号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停3、小车所停工位号等于呼叫号时，小车原地不动。4、小车启动加速时间，减速时间可根据实际情况自定。5、小车具有正、反转及高、低速两种运行速度运行功能，高速运行在50Hz,低速运行在30Hz。6、具有小车行走工位的7段数码管显示。小车工位示意图如下图所示。左行图1三、I/O端

2、子分配如下表所示输入•输岀.‘‘；・名称代号输入点编号输岀点编号代号名称启停开关SA1X0Y0数码管A小车呼叫按钮SB1XIY1数码管B-小车呼叫按钮SB2X2Y2数码管C.小车呼叫按钮SB3X3Y3数码管D小车呼叫按钮SB4X4Y4数码管E小车呼叫按钮SR5X5Y5妙吋冃r"低速开关S修X6Y6数码管G位章行程开关SQ1XII位置行程开关SQ2X12Y10STF右行位置行程开关SQ3X13Y11STR左行.・位置行程开关SQ4X14Y12RL低速运行位這行程开关SQ5XI5■倚S关阀~恥图2四、接线图如下图所示五、O个交流220VSA1SB1“SB2SB

3、3SB4SB5SA2SQ1厂各SQ2YSQ3虫SQ4虫SQ5虫-Lcoml-N・YO-Y1ZxV.-XIZY2-X2?Y3-X3Zcom2-X47Y4-X5/Y5•X6Y6…X/。-X114-X12•X13«X14-3Y10X15sYllY12comcom3PLC梯形图参考程序如下X000oTI-Y010X006X001MOX002X004交流380Vo-数码显示Ru・S■VTSTF■STRcRLcm%变频器:朗[PLS＞按下启动按钮，M0得电。小车右行,M0得电。小车左行,M0得电。5】2：＞闭合低速运行开关，变频器低速运行。Ml1或者2或者3或者4或者

4、5号工位的呼叫按钮被按下，并且M0闭合的情况下，Ml接通一个脉冲。X014—II—{PLSM2f1或者2或者3或者4或者5号工位的限位开关被压下，并H.M0闭合的情况下，M2接通一个脉冲。X015K2X000D1K2X010D2比较D1和D2屮的数据。若(D1)>(D2),M10接通若(Dl)=(D2),Mil接通若(D1)<(D2),M12接通fl22—

5、卜M228T卜MIOMil1

6、——歼M12MU46—11——坏M249—

7、卜62[CMPDID2M10□

8、x0-x7的触］点状态存入D1中。JM2接通的情况下，将输入X10-X17的触点状态存入D2屮。•右行动作）左行动作】解码1显示D3屮值注意：这个程序没有停止电机转动的功能。并且小车到达指定工位时电机未停转。请同学们自行思考，修改程序解决这两个问题。六、变频器参数如下“了二壬~Ifii—~设'定ft*—TT上限蘋率7—50Hz—•■ft*ar-JrS."•3°3L血2下限頻率~'dHx'~50HiIPr・6多段速频率'30HxPt7加連时何2.豪速时间'>•1Pr.9电子过流保护17.48A—Pr.I4适用负荷选择0APr.2O加减速基准頻率50HzPr.

9、21加减速时间单位0

10、Pr.77参数写入选捋0Pr.78逆转防止选择0Pr.79运行棋式选择3Pr.80电动机（容址）3.7kWPr.81电动机（极数）4极Pr.82电动机励66电流6.8APr.83S“LAArX1电动机额定电压380VPr.84电动机额定频率50HzPr.178STF«

11、子功能的选择60Pr.179STR竭子功能的选择61Ph180肚瑙子功能的选择®v••4i七.步骤1、按照图3接线。数码管显示电路制作及显示电路接线如下图所示。（注意：焊接好的板子的背面请用绝缘胶带封好）2、将图4梯形图通过GXDeveloper软件进行编程，并测试程序

12、的正误，正确无误后通过数据线将程序下载到PLC中。注意此时PLC的选择开关打到STOP,否则程序无法下载成功。（GXDeveloper的使用自学视频，下载程序时到底使用哪个串行端口可到设备管理器的“端口”中查看。）注意：首次使用数据线，先要安装数据线的驱动。驱动程序在“编程数据线驱动”文件夹中。3、将图5中的参数写入变频器中。4、将PLC的选择开关打到RUN后，即可以运行电路。八、附录1、七段数码管的引脚定义f9otnx^—1a7QI2^rlb-6oyl^lDp50c4Qli^pld20—eloIXX^&5aIII13115cd^cDP共阴极O3共阴极(a

13、)•(bNpgmgogddq.com2、设备管理器中的端口文件(F