高精度地图-自动驾驶落地的助推器.docx

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1、高精度地图.自动驾驶落地的助推器自动驾驶一百年汽车历史当中的伟大变革从1769年法国人NJ•居纽制造了世界上第一辆蒸汽驱动的三轮汽车开始,直到目前以自动化、电动化、网联化和共享化为发展趋势的现代化汽车,科技一直都是推动汽车行业发展的基石。在最近几年,随着5G、物联网和人工智能等高精尖技术向汽车行业不断渗透”一场以自动驾驶技术为核心的岀行方式变革正在发酵。自动驾驶是汽车智能化和自动化的高级形态,是实体经济与科技智能融合的典型代表。自动驾驶技术将有助于提振传统汽车产业,创造新的产业增长点,各国已相继将自动驾驶列为重要发力方向之一。在中国，百度、滴滴和图森未来等公司正在致力于自动

2、驾驶汽车的研发与测试。2019年4月,我国发布了《智能联网汽车道路测试管理规范（实行）》,据不完全统计,截至2019年12月，全国共发放自动驾驶路测牌照约250张。随看自动驾驶汽车研发、测试的事件不断增多,自动驾驶技术在消费者当中的接受度和渗透率也不断增高。艾瑞预计,到2022年L1-L5级全球自动驾驶渗透率将达到50%以上，而这一数字将在2030年接近70%。2016-2030年全球汽车市场自动驾驶渗透率预测全球轻型车产■仟辆）-»L1-L5总车鋼数（干辆）一L1/L2渗透率（％）—L3港透率（%）—L4/L5渗透率(%)—L1・L5总渗透率（％）020207iRosoa

3、rchIncwecomcn020207iRosoarchIncwecomcn楓IHS,诃州.vvwwiresearchcomcn©20207Inc2019年3月，工信部对《汽车驾驶自动化分级》报批稿（以下简称"报批稿"）进行公示,拟定于2021年1月1日正式实施。报批稿明确将自动驾驶分为6个等级（L0~L5）,在自动驾驶向高级别转化的过程中，人类所扮演的角色也逐渐从驾驶员向乘客转变。在L4和L5级的高级自动驾驶实现的过程当中，人类无需执行动态驾驶任务,不需要对潜在的安全风险进行判断,自动驾驶系统有能力对所有动态驾驶任务进行完全接管。在L5级自动驾驶实现后,移动空间（Movi

4、ngSpace）或许是一辆汽车更合适的称谓。驾驶自动化等级与划分要素的关系分级名称车辆横向和纵向运动控制目标事件探测与相应动态驾驶任务接管设计运行条件0级应急辅助驾驶员驾驶员及系统驾驶员有限制1级部分驾驶辅助驾驶员和系统驾驶员及系统驾驶员有限制2级组合驾驶辅助系统驾驶员及系统驾驶员有限制3级有条件自动驾驶系统系统动态驾驶任务接管用户（接管后成为驾驶员）有限制4级高度自动驾驶系统系统系统有限制5级完全自动驾驶系统系统系统无限制刻J5：艾琳洵硏轴白工硏磁制.020207iRosoarchIncwecomcn众所周知,自动驾驶的实现需要系统对道路海拔、车道、曲率、动态障碍信息等进

5、行完美的刻画和预知,这种刻画预知需要车辆传感器、毫米级雷达、视觉计算等模块的密切配合,而高精度地图对其中几乎所有的车辆感知和解决方案起到至关重要的作用。此外,高精度地图不仅可以帮助自动驾驶车辆获取与外界环境的相对位置关系,同时也可以获取车辆当前状态和基于地图层面的绝对位置关系,然后将感知到的位置关系与传感器识别到的实时数据进行对比,进而实现车辆的自动驾驶。高精度地图一站在变革中心的中坚力量高精度地图包括了详细的道路模型、导航、环境感知等图层信息,服务于决策规划层,是实现高级别自动驾驶的一项重要基础。高精地图的制图方案主要有两种:隼中制图和众包制图。集中制图主要依靠专业的采集

6、车,搭载高精度的激光雷达、GNSS（全球导航卫星系统）和轮速仪等,其绘制精度可以达到10厘米以内；配合地图GPS的定位功能，精度甚至可达5厘米。然而高精度的仪器需要更高的制图成本,因此更适用于百度、高德、四维图新等大型厂商。初创公司更多的选择了成本更低的众包制图方案,采用视觉方案,如摄像头、相机等代替专业的采集车，虽然在静态数据上,精度无法与集中采集相提并论,但仍然可以作为动态数据的补充。部分企业制图方式四维图新百度地圈高镶地8B滴91科技宽凳科技Momenta（初速度）集中制图集中制图集中制图众包制图众包制图众包制图众包制图comcn在实际运用中,高精度地图还需要和搭载在

7、自动驾驶汽车上的传感器数据进行有效融合,依靠传感器收集到的海量数据与高精度地图进行比对,从而完成避障、变道和制动等一系列动作,并提高自动驾驶决策的精准性和可靠性。然而，传感器并没有超视距的功能,也无法看到物体之后的景象,在下雨或下雪的天气里,工作状态并不那么尽如人意。因此,高精度地图也给了传感器强大的互补功能,通过高精度地图的数据源实现了提前的环境感知,给传感器提供了必要的冗余。即，高精度地图的实时数据更新可以确保车辆在即使是在传感器突然失灵,不能确认自身位置、所在环境的情境下,也能够暂时代替传感器发生作用。因此，