凯迪拉克Super Cruise落地中国，高德的高精度地图数据起到了关键作用.doc

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1、凯迪拉克SuperCruise落地中国，高德的高精度地图数据起到了关键作用　　今年6月的亚洲消费电子展（CESAsia）期间，凯迪拉克SuperCruise超级智能驾驶系统刷爆了朋友圈。　　每一个业内人士都知道，作为中国市场内落地的首个能够量产且实现高速公路真正释放双手的智能驾驶技术，SuperCruise落地的意义不言而喻。然而，人们往往忽略，作为SuperCruise落地中国背后的核心支撑力，高德的高精地图数据起到了关键性的作用。　　小编获悉，高德与凯迪拉克SuperCruise项目已经合作推进近

2、4年的时间，而在通过SuperCruise项目成功实现商业化后，高德也成为了国内首先实现高精地图商业化的地图厂家。在几天前举行的2018未来交通峰会上，高德又首次对外展示了其高精地图和高精定位的一体化解决方案的实际定位效果，并宣布了未来在高精地图技术上的“三步走”发展路线图。　　那么，在自动驾驶发展如火如荼的大环境中、在国内高精度地图推进尚处于萌芽期的当下，高德究竟做对了什么，使得高精度地图业务先人一步？　　　　一体化方案强在哪？　　从近两年行业在自动驾驶领域的发展情况看，两个现象比较明显：第一是车企

3、产品端的自动驾驶层级正不断提升；第二是行业愈发开始关注产品背后的“基础设施”，例如高精度地图。　　众所周知，要想达到更高层级的自动驾驶，保证安全和可靠性，车辆必须对所处环境进行精准感知。目前量产车上搭载的的主要感知设备是摄像头和雷达，这种方案能够解决部分问题，但在感知环境相对复杂的情况下显得比较吃力。　　高精度的地图的出现，几乎完美的解决了传感器的局限。　　首先，高精地图数据由于不受天气、光线探测距离等因素的影响，可以突破常规传感器有效距离，达到超视距感知，从而提供特殊场景下的辅助决策；　　其次，汽车

4、传感器识别各类静态地物后，将这些物体与高精地图上记录的物体进行比对，确定车辆在道路上的精确位置和姿态，从而提升车辆自动驾驶状态下的安全性。　　凯迪拉克SuperCruise之所以可以实现在高速公路上完全释放双手的驾驶可能，主要得益于传感器＋高精度地图的双重感知。从技术上看，当自动驾驶车调用高精度地图时，等于提前对所处环境有了精准预判，优先形成了行驶策略，而摄像头和雷达以及控制系统的作用就可以放在突发情况的监控上。因此，高德输出的高精度地图能力，为自动驾驶感知层面补缺了最后一块拼图。　　　　此前的信息显

5、示，高德早在2016年9月，就已经完成了全国高速公路和城市快速路的高精度地图采集。值得注意的是，在去年8月与千寻位置达成战略合作后，高德将高精地图与高精定位能力融合，在向车企的输出中，可以实现“高精地图＋高精定位”的一体化解决方案。这里涉及到几个层面：　　数据层，双方基于HD数据采集等方面加强合作，这带来了更准确的初始地图信息，并基于云计算和自动化众包采集体系完成数据实时更新；　　算法层，基于各自技术特点，对DR算法、多传感器融合定位算法等进行优化，提升运算的准确性和高效性；　　服务层，双方还会共享各

6、类融合定位服务，通过与硬件供应商深度合作，进行硬件优化，共同提升服务水平。　　双方合作的成果也比较明显，数据显示，其“高精地图＋高精定位”一体化方案目前可以实现普通道路条件下横向误差和纵向误差在7cm以内，高速／城市环路条件下横向误差6cm，纵向误差5cm以内。也正式因为这些数据，SuperCruise项目才会选择高德，毕竟其对供应商的要求，是误差精度必须在10cm以内。　　从相关渠道获悉，目前受制于成本的因素，国内相关地图供应商在绝对精度问题上存在误差较大的问题，例如两次采集同一个位置，误差可能到到

7、1米甚至1米以上，有些即使可以做到20cm内，也是因为在相对的小范围内布局更多的控制点，大量铺开则无法控制成本。　　高精地图“三步”怎么走？　　在高德看来，为自动驾驶提供的高精地图解决方案必须是一个完整体系，包括了地图及定位系统、云服务、车辆控制系统、车载硬件甚至车载信息娱乐系统之间的多向交互。　　根据规划，高德将其高精地图技术发展划分为三个阶段：　　第一阶段：关键词是“高精数据”。这一阶段的核心是建立能够满足商业化需求，实现高精地图数据采集和更新的流水线。目前，高德一方面由于起步较早，在高精地图采集

8、总里程、精度和采集设备专业性等方面处于业内领先地位；另一方面在高德大数据平台、阿里云计算平台，以及阿里丰富的生态资源支撑下，建立了完整的高精地图自动化采集更新发布流程。　　第二阶段：关键词是“融合定位”。这里的重点在于利用高精地图数据及环境信息，实现基于差分和高精惯导、航位推算等手段的高精绝对定位能力，以及基于视觉识别、点云匹配等手段的高精相对定位能力。此前高德与千寻的合作，恰恰是融合定位推进的关键要素。　　第三阶段：关键词是“动态信息”。这一关键词的核