高精度地图：自动驾驶时代的基础设施

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1、敬请参阅最后一页重要声明目录目录2图表目录31.“强需求+无可替代”推动高精度地图蓬勃发展41.1高精度地图：为自动驾驶而生41.2强需求：自动驾驶提上日程，带动高精度地图行业快速发展51.3无可替代性：高精度地图三大作用凸显商业价值62.高精度地图行业发展现状72.1四大痛点：高壁垒、保密性、难维护、难盈利72.1.1资质壁垒制约高精度地图行业发展72.1.2保密政策影响高精度地图精度82.1.3高难度后期维护制约高精度地图商业化82.1.4商业化落地盈利难度大92.2高精度地图两极格局92.2.1国外高精度地图两极格局：初创企业v.s车企、互联网92.2.2国内

2、高精度地图两极格局：老牌地图服务商v.s挑战者112.3高精度地图两种技术路线：双管齐下or主攻软件133.高精度地图未来四大发展趋势153.1普及率不断提升：从选配到标配153.2采集方式：众包与集中结合153.3采集设备：多种采集设备相辅相成163.3商业模式：从售卖licence到数据服务商174.高精度地图未来两大看点174.1盈利模式：ToCorToB174.2话语权之争：车企与互联网巨头博弈185.高精度地图行业重点企业分析185.1四维图新：前装车载导航龙头引入众包技术研发高精度地图185.2高德地图：首家商业化高精度地图企业205.3百度地图：从地图

3、产品到O2O、大数据平台225.4宽凳科技：人工智能量产高精度地图245.5星舆科技：借助北斗研发全场景高精度地图解决方案276.风险提示29敬请参阅最后一页重要声明图表目录图表1高精度地图信息构成4图表2高精密地图与普通电子导航地图对比图表4201获取大订单5图表3美国机动车工程师学会（SAE）对智能驾驶分级定义4201获取大订单5图表4各大车企对于辅助驾驶及自动驾驶的实现计划4201获取大订单6图表5高精密地图三大功能201获取大订单6图表6安装有三菱电机提供的传感器等设备的地图测绘车7图表7历年注册测绘师报考人数及通过率8图表8高精度地图所包含的曲率、坡度、航

4、向、横坡等信息8图表9高精度地图时效性地图层9图表10国外互联网高科技巨头背景/老牌图商背景高精度地图企业基本情况10图表11国外初创型高精度地图企业基本情况11图表1217家导航电子地图制作甲级资质单位/企业名单及信息12图表13国外高精度地图采集方式、技术路线及商业模式情况对比13图表14国内高精度地图技术路线、最新消息及合作伙伴情况对比14图表15部分高精度地图企业地图信息采集方式对比15图表16Here地图测绘车16图表17谷歌背包采集设备16图表18地图测绘车安装设备及功能简介17图表192015年中国车载导航前装市场份额18图表202018年第二季度中国

5、前装车载导航市场份额18图表21四维图新前十大股东控股情况19图表22四维图新高精度地图生成环节：降噪20图表23四维图新高精度地图生成环节：数据自动提取20图表24高德地图2018年第一季度DAU情况21图表25SuperCruiseTM超级智能驾驶系统宣传海报21图表26高德地图高精度地图技术路线22图表272018年百度地图位居中国手机地图APP月活用户数第二23图表28百度地图赋能城市交通24图表29宽凳科技高精度地图三大核心竞争力25图表30宽凳科技于2019年国际消费类电子产品展览会(CES）上展出的三大产品25图表31宽凳科技高精度地图采集设备26图表

6、32宽凳科技的摄像头+GPS数据采集器26图表33星舆科技股权结构情况27图表34星舆科技自研的智能观测站接收机及高精度地图采集终端28敬请参阅最后一页重要声明1.“强需求+无可替代”推动高精度地图蓬勃发展1.1高精度地图：为自动驾驶而生所谓高精度地图（也称为高精度地图），实际上是和普通导航电子地图相对而言的服务于自动驾驶系统的专题地图。高精度地图可以分为两个层级：静态高精度地图和动态高精度地图。静态高精度地图处于底层，是目前研发的重点。它一般由含有语义信息的车道模型、道路部件（Object）、道路属性三类矢量信息，以及用于多传感器定位的特征（feature）图层构

7、成。动态高精度地图则建立于静态高精度地图的基础之上，它主要包括实时动态信息，既有其他交通参与者的信息（如道路拥堵情况、施工情况、是否有交通事故、交通管制情况、天气情况等），也有交通参与物的信息（如红绿灯、人行横道等）。高精度地图信息构成资料来源：高德、高精度地图的高精度体现在两个方面。一是高精度地图的绝对坐标精度更高，地图上某个目标和真实世界的事物之间的精度更高；二是高精度地图所含有的道路交通信息元素更丰富和细致。普通的导航电子地图由于是辅助驾驶员做导航使用，其绝对坐标精度在10米左右就够用。而在自动驾驶领域，自动驾驶汽车需要精确的知道自己在路上的位置。车辆与马