精编改后导杆机构设计要求概述资料.docx

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1、㈠导杆机构设计要求概述：已知曲柄每分钟的转数n2，各构件尺寸，且刨头导路x-x位于导杆端头B所作圆弧的平分线上。要求作机构的运动简图，并作机构一个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图，画在2号图纸上。10位置的机构简图：㈡计算过程：由已知数据n2=64r/min得32=2nX64/60(rad/s)=6.7rad/s.1、求C点的速度：⑴确定构件3上A点的速度：构件2与构件3用转动副A相联，所以ua3=uA20又uA2=32IO2A=0.9X6.7=0.6m/s⑵求Va4的速度:选取速度比例尺：卩v=0.

2、023(m/s)/mm;uA4=:UA3+UA4A3方向：丄BO4丄AO2//BO4大小：?，2IO2A?图1用图解法求解如图1:式中UA3、UA4表示构件3和构件4上A点的绝对速度，UA4A3表示构件4上A点相对于构件3上A点的速度，其方向平行于线段BC4，大小未知；构件4上A点的速度方向垂直于线段BO4,大小未知。在图上任取一点P,作UA3的方向线Pa3，方向垂直于AC2，指向与32的方向一致，长度等于UA3/卩v，(其中卩v为速度比例尺)。过点p作直线垂直于—BC4代表UA4的方向线，再过a3作直线平行于

3、线段B04代表UA4A3的方向线这两条直线的交点为04,则矢量pa4和3^34分别代UA4和UA4A3。由速度多边形pasa4得：'.-4二0;wH一求BO4的角速度•■4:曲柄位于起点1时位置图如设计指导书图（1）：此时AO2O4为:二900一一一。一4arcsin75.122350将曲柄圆周作12等分则当曲柄转到1位置时，如图（1）：二900一一一一4arcsin75.122350cosAO2O42。2。4lO2A2O4A21。204•GalAO4=338.23mm4=VA4/Iao4=0.4830.277

4、rad/s=1.75rad/s杆BO4的速度V4:V4='4XIbo4=1.75X1.54m/s=0.9431m/s⑷求C点的速度Uc:方向://X-X丄BO4丄BC大小:34lO4B速度图见图2:式中Uc、UB表示点的绝对速度。UCB表示点C相对点B的相对速度其方向垂直于构件CB,大小未知，点C的速度方向平行于X-X,大小未知，图上任取一点p作代表UB的矢量pb其方向垂直于BO4指向于2转向相反,长度等于Vb/5(为速度比例尺)。过点p作直线平行于X-X,代表uc的方向线，再点b作直线垂直于BC代表ucb的

5、方向线，这两方向线的交点为C则矢量pc和bc便代表uc、UCB。则C点的速度为：Uc=卩vXpc=卩vx40=0.92m/sUCB=卩vXcb=卩vX=0.115m/s2、求C点的加速度:⑴求aA2：因曲柄匀速转动：故_n

6、aA2二aA2二IAO2=0.110(2)2m/s2=4.343m/s22aA3二aA2二4.343m/s选取加速度比例尺：卩a=0.15(m/s2)/mm⑵求aA4：a二a亠aK亠atA4A3A4A3A4A3at亠a"-aaKatA4A4A3A4A3A4A3方向:_LBO4B—>04A—O

7、2丄B04//B042

8、大小：？•’4,lAO4V2'4*VA4A3?加速度见下图：n已十n式中aa4和aa4a/是aA4的切向和切法向加速度，aA4A3是点A4相对于A3的相对加速度，但n_c「t由于构件3与构件4构成移动副，所以aA4a3二0故aA4A3二aa4a3其方K向平行于二构件相对移动方向，即平行于BQ,大小未知，aA4A3为哥氏加速度，它的大小为aA4A3=2n71，其中寸为相对速度匕佔和牵连角速度•4矢量之间的夹角，但是对于平面运动，4的矢量垂直于运动平面而Va4a3位于运动平面内，故二=90，

9、从而「…3二2'4Va4a3哥氏加速度申阴的方向是将VA4A3沿•’4的转动方向转90（即图中a3k的方向）。在上面的矢量方程中只有aA4和a'A4A3的大小未知，故可用图解法求解。如右图，从任意极点二连续作矢量…比和…a4代表aA3和『A4;再过a3作a3k'垂直于线段B04，大I小a3k^2w4Va4a3/u^10.2mm；然后再过k'作BQ的平行线，代表naA4A3的方向，过a4作垂直于BO4,的直线，代表aA4的方向线，它们相交点a4则矢量：a4代表aA4aA4=二aA4=心［_18.6=2.79m/s

10、求B点加速度aB:构件4的角加速度BBO4为：:BO4鱼^^4=3.29rad/s21AO41A04a^=lbo4；「■4=1.654m/saB=冷04-bo4=5.379m/s求C点的加速度：ac二aB十aCBanatacac二anaBataBtnCBCB方向：//x-xBfO4丄B04丄CBCfB大小：?lBO442lB04Bbo4?0.090m/s加速度图见下图:n式中，aC