改后导杆机构设计要求概述

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1、㈠导杆机构设计要求概述：已知曲柄每分钟的转数，各构件尺寸，且刨头导路位于导杆端头B所作圆弧的平分线上。要求作机构的运动简图，并作机构一个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图，画在2号图纸上。10位置的机构简图：㈡计算过程：由已知数据n2=64r/min得ω2=2π×64/60(rad/s)=6.7rad/s.1、求C点的速度：⑴确定构件3上A点的速度：构件2与构件3用转动副A相联，所以υA3=υA2。又υA2=ω2lO2A=0.9×6.7=0.6m/s⑵求的速度：选取速度比例尺：μv=0.023(m/s)/mm;υA4=υA3+υA4A3方向：⊥BO4⊥AO2∥BO4大小：？　？

2、用图解法求解如图1：式中υA3、υA4表示构件3和构件4上A点的绝对速度，υA4A3表示构件4上A点相对于构件3上A点的速度，其方向平行于线段BO4，大小未知；构件4上A点的速度方向垂直于线段BO4，大小未知。在图上任取一点P，作υA3的方向线pa3，方向垂直于AO2，指向与ω2的方向一致，长度等于υA3/μv，（其中μv为速度比例尺）。过点p作直线垂直于BO4代表υA4的方向线，再过a3作直线平行于线段BO4代表υA4A3的方向线这两条直线的交点为a4，则矢量pa4和a3a4分别代υA4和υA4A3。由速度多边形得：求BO4的角速度：曲柄位于起点1时位置图如设计指导书图（1）：此时为

3、：将曲柄圆周作12等分则当曲柄转到1位置时，如图（1）：杆BO4的角速度：=VA4/=rad/s=1.75rad/s杆BO4的速度V4:V4=×=1.75×1.54m/s=0.9431m/s⑷求C点的速度υc：υc=υB+υCB方向：∥X-X⊥BO4⊥BC大小：？ω4lO4B　？速度图见图2：式中υc、υB表示点的绝对速度。υCB表示点C相对点B的相对速度其方向垂直于构件CB，大小未知，点C的速度方向平行于X-X，大小未知，图上任取一点p作代表υB的矢量pb其方向垂直于BO4指向于转向相反，长度等于（为速度比例尺）。过点p作直线平行于X-X，代表υc的方向线，再点b作直线垂直于BC代表

4、υCB的方向线，这两方向线的交点为C则矢量pc和bc便代表υc、υCB。则C点的速度为：υc=μv×pc=μv×40=0.92m/sυCB=μv×cb=μv×5=0.115m/s2、求C点的加速度：⑴求aA2：因曲柄匀速转动：故选取加速度比例尺：μa=0.15（m/s2）/mm⑵求aA4：方向:⊥BO4B→O4A→O2⊥BO4∥BO4大小：？√？加速度见下图：式中是的切向和切法向加速度，是点A4相对于A3的相对加速度，但由于构件3与构件4构成移动副，所以故其方向平行于二构件相对移动方向，即平行于BO4,大小未知，为哥氏加速度，它的大小为，其中为相对速度和牵连角速度矢量之间的夹角，但是对

5、于平面运动，的矢量垂直于运动平面而位于运动平面内，故，从而哥氏加速度的方向是将沿的转动方向转（即图中的方向）。在上面的矢量方程中只有的大小未知，故可用图解法求解。如右图，从任意极点连续作矢量代表；再过作垂直于线段BO4，大小；然后再过作BO4的平行线，代表的方向，过作垂直于BO4，的直线，代表的方向线，它们相交点则矢量代表。求B点加速度：构件4的角加速度βBO4为：求C点的加速度：方向：＼∥x-xB→O4⊥BO4⊥CBC→B大小:＼？lBO4βBO4？0.090m/s2加速度图见下图：式中，表示点C相对点B的法向加速度其方向为从C指B；表示点C相对点B的切向加速度，其方向垂直于CB。又

6、因速度多边形已作出，所以上式法向加速度可求出（C点作水平运动，故C点的法向加速度为0）。仅有的大小未知，同样可以用图解法求解。如右图，在图上任取一点π作代表，方向为平行于BO4并从B指向O4，长度为，（其中为加速度比例尺）。过作代表，方向垂直于BO4，长度为，连接，它表示，再过过作代表，方向平行CB并从C指向B，长度为过作垂直于CB代表的方向线又从π作平行于X-X的方向线，两线交点为，则矢量便代表。3、此时C点位置如下图：选取长度比例尺为：则：此时C点的位移为：第二节凸轮机构的设计㈠凸轮机构的设计要求概述：⒈已知摆杆9作等加速等减速运动，要求确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，将凸轮

7、实际轮廓㈠凸轮机构的设计要求概述画在2号图纸上。该凸轮机构的从动件运动规律为等加速等减速运动。各数据如表：符号ψmaxlO9DlO9O2rortΦΦsΦ’单位°mm°数据15　　.　　12515061157510752.由以上给定的各参数值及运动规律可得其运动方程如下表：推程0≤2φ≤Φo/2回程Φo+Φs≤φ≤Φo+Φs+Φ'o/2ψ=24*Φ*Φ/(25*π)ψ=π/12-24（φ-17π/36）2/25πω=96φ/25ω=-96（φ-1