曲柄滑块机构导杆机构.ppt

《曲柄滑块机构导杆机构.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、常用机构设计——平面连杆机构机构分析与机械零件的选用3.1.1铰链四杆机构的基本形式及其演化一、基本概念铰链四杆机构：构件间的联接都是转动副的平面四杆机构。是最简单的平面连杆机构。机架：机构的固定构件连杆：与机架相对的构件连架杆：与机架相连的构件曲柄：可以作整周转动的连架杆摇杆：来回摆动的连架杆3.1.1铰链四杆机构的基本形式及其演化二、铰链四杆机构的基本形式根据两个连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。3.1.1铰链四杆机构的基本形式及其演化1)曲柄摇杆机构特

2、点：既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。曲柄摇杆机构应用：雷达天线调整机构3.1.1铰链四杆机构的基本形式及其演化曲柄摇杆机构应用搅拌机缝纫机3.1.1铰链四杆机构的基本形式及其演化曲柄摇杆机构应用3.1.1铰链四杆机构的基本形式及其演化2)双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。可为正平行双曲柄机构和反平行双曲柄机构3.1.1铰链四杆机构的基本形式及其演化双曲柄机构的应用惯性筛机构联动机车3.1.1铰链四杆机构的基本形式及其演化车门启闭机构3.1.1铰链四

3、杆机构的基本形式及其演化3、双摇杆机构及应用两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。翻台机构3.1.1铰链四杆机构的基本形式及其演化双摇杆机构应用两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。汽车拖拉机前轮转向机构夹具机构3.1.1铰链四杆机构的基本形式及其演化双摇杆机构应用两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。飞机起落架机构起重机四杆机构类型的判别3.1.1铰链四杆机构的基本形式及其演化1最长杆+最短杆小于等于其余两杆的和2最长杆+最短杆大于其余两杆的和——双摇杆机构四杆机构类型的判别3.1.1铰

4、链四杆机构的基本形式及其演化3.1.1铰链四杆机构的基本形式及其演化三、铰链四杆机构的演化1、曲柄滑块机构曲柄摇杆机构通过扩大转动副，使转动副变成移动副。曲柄滑块机构曲柄摇杆机构特点：可以实现转动和往复移动的变换。3.1.1铰链四杆机构的基本形式及其演化对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构3.1.1铰链四杆机构的基本形式及其演化应用内燃机3.1.1铰链四杆机构的基本形式及其演化2、偏心轮机构——曲柄滑块机构通过增大转动副B的尺寸。曲柄滑块机构偏心轮机构特点：偏心距相当于原曲柄的长度，提高强度，简化结构，便于安装。主要

5、应用于承受较大冲击载荷破碎机、剪床、冲床等机械中。3.1.1铰链四杆机构的基本形式及其演化偏心轮机构应用3.1.1铰链四杆机构的基本形式及其演化3、曲柄滑块机构导杆机构、定块机构、摇块机构曲柄滑块机构————————转动导杆机构取不同构件为机架应用：插床机构曲柄滑块机构————————摆动导杆机构3.1.1铰链四杆机构的基本形式及其演化应用：3.1.1铰链四杆机构的基本形式及其演化应用-手压抽水机曲柄滑块机构————————定块机构取滑块为机架3.1.1铰链四杆机构的基本形式及其演化曲柄滑块机构————————摇

6、块机构应用：卡车车箱自动翻转卸料机构。3.1.1铰链四杆机构的演化小结铰链四杆机构的演化曲柄摇杆机构曲柄滑块机构偏心轮机构取不同构件为机架导杆机构定块机构摇块机构取不同构件为机架双曲柄机构双摇杆机构3.1.2平面四杆机构的基本特性一、急回特性和行程速比系数基本概念1、摆角ψ——摇杆处于两极限位置（C1D和C2D）时的夹角，用ψ表示。2、极限位置3、极位夹角θ——摇杆处于两极限位置时曲柄所在两位置之间所夹的锐角，称为极位夹角。3.1.2平面四杆机构的基本特性1、急回特性——当曲柄等速逆时针转动时，作往复运动的摇杆在

7、空回行程(C2D-C1D)的平均角速度(ωm1)大于工作行程(C1D-C2D)的平均角速度(ωm2)，这一性质称为四杆机构的急回特性。工作行程曲柄：AB2—AB1φ1=180+θt1恒定ω摇杆：C2D—C1Dψt1ωm1=ψ/t13.1.2平面四杆机构的基本特性过程分析：空回行程构件位置转过的角度所需时间平均角速度曲柄：AB1—AB2φ2=180-θt2恒定ω摇杆：C1D—C2Dψt2ωm2=ψ/t2可知，工作行程的时间t1大于空回行程的时间t2。结论：曲柄等速转动时，对于摇杆来说，C点的工作行程和空回行程相同，

8、均为C1C2,而时间不同，t1>t2，故Ｃ点的空回行程的平均角速度大于工作行程的平均角速度，机构的这种特性称为急回特性。ωm2>ωm13.1.2平面四杆机构的基本特性机构具有急回特性，可使机械工作速度小，所需功率小，回程速度大，缩短非工作时间，提高生产效率。行程速比系数K机构的急回特性用ωm2和ωm1的比值K来表示，它说明机构的急回程度，通常将K称为行程速比系数。3.1.