改后导杆机构设计要求概述.doc

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1、㈠导杆机构设计要求概述:已知曲柄每分钟的转数兀2,各构件尺寸，且刨头导路I兀位于导杆端头B所作圆弧的平分线上。要求作机构的运动简图，并作机构一个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图，画在2号图纸上。1()位置的机构简图：㈡计算过程：由已知数据n2=64r/min得3?二2nX64/60(rad/s)=6.7rad/s.1、求C点的速度:⑴确定构件3±A点的速度：构件2与构件3用转动副A相联，所以。朋“倍又uA2=302A=0.9X6.7=0.6m/s⑵求匕4的速度：选取速度比例尺：uv=0.023(m/s)/mm;UA4=uA3+UA4A3方向

2、：丄BO4丄AQ〃BO4大小：?3」02A?•图1用图解法求解如图1:式中Ug。阳表示构件3和构件4上A点的绝对速度，UA4A3表示构件4上A点相对于构件3±A点的速度，其方向平行于线段BO4,大小未知；构件4上A点的速度方向垂直于线段BO4,大小未知。在图上任取一点P,作UA3的方向线Pm3，方向垂直于AQ,指向与32的方向一致，长度等于UaVUV，(其中Uv为速度比例尺)。过点P作直线垂直于丄BO4代表UA4的方向线，再过為作直线平行于线段B04代表UA4A3的方向线这两条直线的交点为04,则矢量““和a3a4分别代uA4和UA4A3o由速度多边

3、形〃得：VA4=0；V/A4A3=-6A）2A求BO4的角速度4:曲柄位于起点1时位置图如设计指导书图（1）：此时乙4。2。4为：ZAOO.=—-arcsin=75.1。242350将曲柄圆周作12等分则当曲柄转到1位置时，如图（1）：ZAOO4=--arcsin—=75.1°22350cosZAO2O4=l爲严l：2A-：A2/4O4*AO4=338-23/nm杆BO4的角速度CD4:—=%4/仏=0.4830.277rad/s=1.75rad/s杆BO4的速度V4:V4=694X〔bo=1.75X1.54m/s=0.9431m/s⑷求C点的速度U

4、c：uc=UB+uCB方向:大小:〃x・x?丄BO43』OB±BC?■速度图见图2:式中Uc、UB表示点的绝对速度。Ug表示点C相对点B的相对速度其方向垂直于构件CB,大小未知，点C的速度方向平行于X・X,大小未知，图上任取一点p作代表ub的矢量pb其方向垂直于BO4指向于%转向相反，长度等于V/从，（儿为速度比例尺）。过点p作直线平行于X・X,代表uc的方向线，再点b作直线垂直于BC代表us的方向线，这两方向线的交点为C则矢量pc和be便代表％、U08。则C点的速度为：Uc=PvXpc=uVX40=0.92m/su08=nvxcb=uvX5=0.1

5、15m/s2、求C点的加速度：(1)求址因曲柄匀速转动：故a/V==IAO0•亦=0.110x(2龙)2加/s2=4.343/72/s2aA3=aA2=4.343m/.v2选取加速度比例尺：“沪0.15(m/s2)/mm(2)求Qa4：aA4=ClA3+aA4A3+%A3Z71Z7VL—Z7UA4UA4~UA3UA4A3UA4A3方向:JLBO4BfO4A->Q1BO4〃B04大小：？01•悅4?加速度见下图：式中dA4和dA4是°人4的切向和切法向加速度，dJs是点A4相对于A3的相对加速度，但由于构件3与构件4构成移动副，所以aA4A3=°故=。

6、爲加其方向平行于二构件相对移动方向，即平行于B04,大小未知，"人443为哥氏加速度,它的大小为几切=2色匕拓si",其中。为相对速度匕酬和牵连角速度⑵4矢量之间的夹角，但是对于平面运动，⑵4的矢量垂直于运动平面而匕443位于运动平面内，故0=90°,从而/小3=2°卩小3哥氏加速度/仙的方向是将卩1心沿®4的转动方向转90（即图中a3k'的方向）。在上面的矢量方程中只有dS和水心3的大小未知，故可用图解法求解。如右图，从任意极点兀连续作矢量加3和加4代表％和几4；再过色作。3亡垂直于线段BO4,大小2叫匕4人3/"“=102“加；然后再过k，作BO

7、4的平行线，代表6•/A4A3的方向，过°4作垂直于BO4,的直线，代表°"从的方向线，它们相交点d4则矢量代表aA4O■aA4=“%。卫=18.6=2.19m/s构件4的角加速度0804为:0b（）4=鱼==3.29sd/?乙04（404a；=Ibo2；—1.654m/a，B=1boaPboa=5.379m/52求C点的加速度:acbal!+a1=a*CD+Cl1UCB+aCB方向:〃x・xB-04±bo4±CBC-B大小:1BO43bo40.090m/s2加速度图见下图:n式中,%表示点C相对点B的法向加速度其方向为从C指B；°人表示点C相对点B

8、的切向加速度，其方向垂直于CB。又因速度多边形已作出，所以上式法向加速度可求出（C点作水平运动，故C点的法八