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时间:2021-04-24
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1、复习总结(详细)概要概论1、过程控制仪表与过程控制系统的功能,调节器、变送器、执行器的功能。过程控制系统(仪表)的功能:对工业生产过程中过程量(温度、压力、流量、液位(物位)、成分量)进行自动检测与控制,使工艺参数满足控制要求。调节器功能:将来自变送器的测量值与给定值相比较后产生的偏差进行一定规律的运算,并输出统一标准信号,去控制执行机构的动作,以实现对过程量的自动控制。变送器:将各种过程量转换为标准电信号。执行器:接收调节器输出的控制信号,将其转换为直线位移或角位移来改变调节阀开度(流通面积),以控制
2、物料流量,实现对参数自动控制。LTLT液位调节器液位变送器电动调节阀泵储水箱上水箱下水箱概论概论本安防爆仪表的特点采用安全设计,保证在异常状态下,电路不会产生火花。限流、限压、限能。防爆标识+应用场所+引燃温度防爆标志例1、EXiaIIBT5含义例2:应用于煤矿0区危险场所,引燃温度不低于950C,选用何种仪表,写出防爆仪表标志例3:应用于工厂,C级爆炸性气体环境,气体引燃温度不低于1100C,写出防爆仪表标志5、安全栅的种类、电路工作原理概论安全栅的种类:齐纳安全栅和变压器隔离式安全栅齐纳安全栅电路工
3、作原理限制从安全侧到危险侧的高危能量。利用齐纳二极管击穿电压特性进行限压,利用电阻进行限流。变压器隔离安全栅工作原理通过变压器切断安全侧串入的高压,通过限压限流电流进一步限制流入危险侧能量。概论检测端隔离式安全栅执行端隔离式安全栅给定单元调节单元执行单元被控对象变送单元XRXiε△Yθ第一章模拟式调节器1、调节规律(P、PI、PD、PID)及其特点,作用方式2、PID参数的确定方法3、基型调节器输入电路、PI电路分析,输入输出关系式的推导。5、积分饱和产生原因、消除措施、抗积分饱和电路分析4、软手操、硬
4、手操电路分析,公式推导1、调节规律(P、PI、PD、PID)及其特点,作用方式第一章模拟式调节器调节规律(P、PI、PD、PID)及其特点P调节特点:快速有余差。PI调节特点:能消除余差,调节速度较快,有超调。PD调节:超前调节,减小超调。PID调节:整定PID参数使被调参量既快又稳且无余差到设定值。作用方式:正作用与反作用。温度控制系统框图电开阀,调节冷水水量来控制水箱温度,调节器的作用方式;调节管道蒸汽流量来控制锅炉温度,调节器的作用方式。第一章模拟式调节器例:4~20mA比例调节器,输入从4~8m
5、ADC变化,输出从4~14mADC变化,δ=?(1)P调节比例增益比例度tε0t0y∆KPε2、PID参数的确定方法第一章模拟式调节器(2)PI调节第一章模拟式调节器理想例:PI调节器,输入偏差为2mA时,输出变化量为4mA,之后积分作用输出变化量为8mA时所用时间为90秒,比例度和积分时间常数为多少?tε0t0∆yKPεTI实际PI调节tε0t0∆yKPεKPεKI积分增益控制点偏差及精度第一章模拟式调节器例:控制精度为0.2的III调节器,最大电流偏差。(3)PD调节输出响应微分增益tε0t0∆y微
6、分时间常数第一章模拟式调节器测量信号指示线路测量信号指示线路输入电路PD电路PI电路输出电路硬手操电路软手操电路测量指示给定指示指示单元控制单元1~5VUiUo1Uo2Uo3输出指示4~20mAIo一、电路组成第一章模拟式调节器3、基型调节器输入电路、PI电路分析,输入输出关系式的推导。第一章模拟式调节器引入导线电阻压降后的输入电路原理图UiIC1R1R2R3R4R5UsR7R8R6Uo1UCM1UCM2UB基型调节器输入电路分析为何采取差动式输入为何要进行电平移动推导过程采用放大器虚短虚断及叠加定理等
7、电路理论。第一章模拟式调节器PI电路分析叠加定理,复域分析4、软手操、硬手操电路分析,公式推导第一章模拟式调节器软手操电路硬手操电路第一章模拟式调节器5、积分饱和产生原因、消除措施、抗积分饱和电路分析第二章变送器1、由变送器组成框图推导出输入输出的关系;由输入输出的关系说明如何调零、零点迁移、调量程。2、电容式差压变送器组成,各个环节输入输出特性,电路功能,由整机表达式,说明如何调整零点调整量程。4、热电偶温度变送器组成,各个环节输入输出特性,电路功能,由整机表达式,说明如何调整零点调整量程。5、热电阻
8、温度变送器组成,各个环节输入输出特性,电路功能,由整机表达式,说明如何调整零点调整量程。6、电气转换器输入输出信号关系,工作原理3、扩散硅差压变送器电路分析,信号转换测量部分C放大器K反馈部分F调零、零点迁移ZiZfZ0yx1、由变送器组成框图推导出输入输出的关系;由输入输出的关系说明如何调零、零点迁移、调量程。由叠加定理和反馈控制理论当X=Xmax,调整量程机构变F,使Y=Ymax。调量程调零零点迁移当Xmin=0调整调零机构,变Z0,使
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