最新基本回路实训-----速度控制回路3概要教学讲义ppt.ppt

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1、基本回路实训-----速度控制回路3概要一、实训目标1、了解快速回路的组成，各元件的作用及名称。了解快速回路的功能。2、了解快速回路的控制方式。了解速度可变的意义。气缸实现速度可变的手段和方法、了解节流阀在速度控制回路中的应用及工作原理。二、实训重、难点教学重点、难点1、了解快速回路的控制方式。了解速度可变的意义。气缸实现速度可变的手段和方法、了解节流阀在速度控制回路中的应用及工作原理。四、实训过程1、根据回路图，选择所需的气动元件，把它们有布局的卡在铝型材上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。2、仔细检查

2、后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，由图可知，气缸首先将被压回气缸初始位置，然后按下图连接好电气线路：例1：控制线路图四、实训过程1、电路分析四、实训过程按下主面板上的启动按钮，按下SB2，CT1得电，双作用气缸4的有杆腔通过排气口把快排阀3顶开，气体快速的被排出，气缸快速前进，当按下SB1后，CT1失电，双作用气缸换向，气缸退回时，压缩空气把快排阀2顶开，气体快速排出，气缸4快速退回。四、实训过程1、根据回路图，选择所需的气动元件，把它们有布局的卡在铝型材上，再用气

3、管将它们连接在一起，组成回路。2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，由图可知，气缸首先将被压回气缸初始位置，然后按下图连接好电气线路：例2：控制线路图四、实训过程1、电路分析四、实训过程按下主面板上的启动按钮，按下SB2，CT1得电，二位三通电磁换向阀接通，单气控二位五通换向阀换向，双作用气缸4的有杆腔通过排气口把快排阀3顶开，气体快速的被排出，气缸快速前进，当按下SB1后，CT1失电，二位三通电磁换向阀断开，单气控二位五通换向阀断开，双作用气缸换向，气缸退

4、回时，压缩空气把快排阀2顶开，气体快速排出，气缸4快速退回。四、实训过程1、根据回路图，选择所需的气动元件，把它们有布局的卡在铝型材上，再用气管将它们连接在一起，组成回路。2、仔细检查后，打开气泵的放气阀，压缩空气进入三联件，调节减压阀，使压力为0.4MPa后，由图可知，气缸首先将被压回气缸初始位置，例3：四、实训过程旋转手动换向阀1，换向接通，单气控二位五通换向阀换向，双作用气缸4的有杆腔通过排气口把快排阀3顶开，气体快速的被排出，气缸快速前进，当手动式旋转阀关闭，单气控二位五通换向阀断开，双作用气缸换向，

5、气缸退回时，压缩空气把快排阀2顶开，气体快速排出，气缸4快速退回。六、实训小结1、分析控制电路2、元件功能分析3、总结本节课情况七、实训作业1、实训报告谢谢你的聆听！祁阳县职业中专机电组：江保民PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。比例（P）调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。PID控制简介积分（I）调节作用：是使系统消除稳态误差，提

6、高无差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成PI调节器或PID调节器微分（D）调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时

7、间。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用。PID实际应用参数调节PID参数的整定：1、可以在软件中进行自动整定；2、自动整定的PID参数可能对于系统来说不是最好的，就需要手动凭经验来进行整定。PID参数设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P在实际应用中是解决幅值震荡，P放大时，系统动作灵敏，速度快，稳态误差小，但P太大时，幅值震荡的幅度大，震荡频率小，震荡次数增加，系统达到稳定时间变长。如果P太小，会反复震荡，永远也达不到设定要求。

8、I是解决动作响应的速度快慢的，可消除系统稳态误差，I变大时响应速度变慢，反之则快；D是消除静态误差的，提高系统动态特性，（减少超调量和反应时间），一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：温度TIC：P=20~60%，I=180~600s，D=3-180s；压力PIC：P=30~70%，I=24~180s；液位LIC：P=2