基本回路1速度控制回路课件.ppt

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1、液压传动Chapter6基本回路——速度控制回路本章主要内容：液压基本回路第六章基本回路1液压传动目的任务:重点难点:第六章基本回路掌握液压基本回路所具有的功能、特点以及回路元件的组成；了解各种功能回路的实现方法、工作原理、控制方式及其典型应用。调压回路、卸荷回路、保压回路；节流阀节流调速及各种调速回路的调速原理；顺序动作、同步动作、多元件互不干扰等回路。2第六章基本回路液压传动基本回路所谓基本回路是指由若干液压（或气动）元件组成的能完成特定功能的最简单的通路结构。它是连接元件和系统的桥梁，所有液（气）压系统都由基本回路单元组成。了解一个基本回路的功能应该

2、从该回路所在的系统去进行分析。从本质上看，基本回路主要包括压力控制回路、流量控制回路和方向控制回路三种类型，其他回路一般都是从这三种回路中派生出来的。3第六章基本回路液压传动Part6.1液压基本回路液压基本回路分为：速度控制回路压力控制回路方向控制回路多执行元件控制回路4第六章基本回路液压传动速度控制回路——一、调速回路节流调速：采用定量泵和流量控制阀并改变通过流量阀流量。容积调速：采用改变变量泵或变量马达排量。容积节流调速：同时用变量泵和流量阀。5第六章基本回路液压传动不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下，液压缸的运动速度为：（6-1）液压马达的转速为：

3、（6-2）式中:q——输入液压执行元件的流量；A——液压缸的有效面积；Vm——液压马达的排量。实际中，用改变进入液压执行元件的流量或改变变量液压马达排量的方法来调速。节流调速：采用定量泵和流量控制阀并改变通过流量阀流量。容积调速：采用改变变量泵或变量马达排量。容积节流调速：同时用变量泵和流量阀。6第六章基本回路液压传动1.节流调速回路工作原理：通过改变回路中流量控制元件（节流阀或调速阀）通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度。根据流量阀在回路中的位置不同，分为：进油节流调速回路、回油节流调速回路和旁路节流调速回路。前两种

4、调速回路由于在工作中回路的供油压力不随负载变化而变化，故又称为定压式节流调速回路（有溢流阀）；而旁路节流调速回路中，由于回路的供油压力随负载的变化而变化，故又称为变压式节流调速回路（溢流阀为安全阀）。7第六章基本回路液压传动进油节流调速回路图6-16进油节流调速回路a）回路图b）速度负载特性如图6-16a所示，节流阀串联在液压泵和液压缸之间。液压泵输出的油液一部分经节流阀进入液压缸工作腔，推动活塞运动，多余的油液经溢流阀流回油箱。有溢流是这种调速回路能够正常工作的必要条件。由于溢流阀有溢流，泵的出口压力pp就是溢流阀的调整压力并基本保持恒定。调节节流阀的通

5、流面积，即可调节通过节流阀的流量，从而调节液压缸的运动速度。8第六章基本回路液压传动速度负载特性缸在稳定工作时，其受力平衡方程式为p1A1=F+p2A2因为液压泵的供油压力pp为定值，故节流阀两端的压力差为式中p1、p2——分别为液压缸进油腔和回油腔的压力，由于回油腔通油箱，p2≈0；F——液压缸的负载；A1、A2——分别为液压缸无杆腔和有杆腔的有效面积。所以9第六章基本回路液压传动经节流阀进入液压缸的流量为式中K——常数；AT——节流阀的通流面积；m——指数，0.5≤m≤1。故液压缸的运动速度为（6-3）式（6-3）即为进油节流调速回路的速度负载特性方程

6、。由该式可知，液压缸的运动速度v和节流阀通流面积AT成正比。调节AT可实现无级调速，这种回路的调速范围较大（速比最高可达100）。当AT调定后，速度随负载的增大而减小，故这种调速回路的速度负载特性较软。10第六章基本回路液压传动若按式（6-3）选用不同的AT值作v-F坐标曲线图，可得一组曲线，即为该回路的速度负载特性曲线，如图6-16b所示。这组曲线表示液压缸运动速度随负载变化的规律，曲线越陡，说明负载变化对速度的影响越大，即速度刚性越差。由式（6-3）和图6-16b还可看出，当AT一定时，重载区域比轻载区域的速度刚性差；在相同负载条件下，AT大时，亦即速

7、度高时速度刚性差。所以这种调速回路适用于低速轻载的场合。最大承载能力由式（6-3）可知，无论AT为何值，当F=ppA1时，节流阀两端压差Δp为零，活塞运动也就停止，此时液压泵输出的流量全部经溢流阀回油箱。所以此F值即为该回路的最大承载值，即Fmax=ppA1。（6-3）11第六章基本回路液压传动功率和效率（6-4）回路的效率为：在节流阀进油节流调速回路中，液压泵的输出的功率为pp=ppqp=常量；而液压缸的输出功率为由上式可知，这种调速回路的功率损失由两部分组成，即溢流损失ΔPy=ppqy和节流损失ΔPT=Δpq1，故这种调速回路的效率较低。所以该回路的功

8、率损失为式中qy——通过溢流阀的溢流量，qy=qp-q1。12第六