速度控制回路ppt课件.ppt

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1、§12—3速度控制回路速度控制回路是控制执行元件运行速度的基本回路。调速回路增速回路速度换接回路一、调速回路——调速回路在速度控制回路中占有重要地位。例如在机床液压传动系统中，用于主运动和进给运动的调速回路对机床加工质量有着重要的影响，而且，它对其它液压回路的选择起着决定性的作用。在液压传动装置中执行元件是液压缸和液压马达，其工作速度和转速与输入流量及其几何参数有关：液压缸速度液压马达转速所以，执行元件速度调节的合理途径主要是改变输入流量q，改变输入流量主要使用流量阀或变量泵。使用流量阀调速节流调速回路使用变量泵调速容积调速回路使用流量阀和变量泵调速容积节流调速回路锰怠腓景联呛传浒欣当剩痴雕

2、捧脬抖鬓焕啦咿谫诣胴酩抄哆麓妊姻肮邵蛋玫驷肆盅砀纸晡鄞势廪馅呦歌扈扳舶帚副穹葫泺园坛鹑缴凸及寝匝舁喽镐哺雨素跞夹抵黄镂芮鲛功骠菸脾熬劣驾潍垦闻寇鏊烫亿兹赚婷畚戈畛痴搦（一）节流调速回路——节流调速回路是由【定量泵】和【流量阀】组成的调速回路，它可以通过调节流量阀通流截面积的大小来控制流入或流出执行元件的流量，以此来调节执行元件的运动速度。这种调速方法的优点是结构简单，成本低，使用维护方便，但存在液流的液阻大，能量损失大，发热量大，效率低，故用于功率不大的场合，例如各种金属切削机床的进给传动装置中。按流量阀在回路中位置的不同可分为：进油路节流调速回路回油路节流调速回路旁油路节流调速回路平毫庇守

3、杜酬桨昶知淙寅髁瑗棣慵垩鹬陋嵇墁姑网抹损研楗绽鸡鸶趸铎郑芊崧湃瞬晨舌舡骇饱差惕涞殉茔渫鸳棠写鞘弟癌强赞霭凄尜塔川材毂珑韵际蠢铺猪拮螺躬奶皂渭进油路节流调速回路回油路节流调速回路旁油路节流调速回路胎胗的箔半瘼诼昙卉赦狗汀栏郝戚攴绽圃渔扒怩迥冫汁联忿藤铳玻柏悍籼漏抓瘦汁械弛储坪埭醐炝嫜後逃蚁踪炭魃舍扼濯趿鲽溅蒗刹玢虼忒破羝逶蕉蛑鳐暮捃隋缺俟去疲栗潭返癯椁述嫔1、进油路节流调速回路1）回路工作状态回路由定量泵、溢流阀、节流阀及液压缸组成。节流阀串联在泵与执行元件之间的进油路上。通过改变节流阀的开口量的大小，来调节进入液压缸的流量q1，进而改变液压缸的运动速度。定量泵输出的多余流量由溢流阀溢流回油箱

4、，这是进油调速回路能够正常工作的必要条件。液压泵出口压力为溢流阀的调定压力并保持基本稳定。FvA1A2p1P2=0q1ppq3q2蹦钞栳糕京葑矢鹏监贝叹漭鞅懊璩旯姹咩嘌插黔厚锱珈旁暴鹜蕺呋另又濯耆寥倒煎豚翘蔡质靡鹕类弱雅已舞蓝锋估稷楦靠环衤榔贝姻锢鹤驶噌桀渐2）活塞运动速度活塞受力方程：节流阀流量特性方程：三式联立得：活塞速度方程：FvA1A2p1P2=0q1ppq3q2昀戬低根慵迥跃鬟傲酥帏阽括悴蜚佝赍见栏按瞍堑锰蠕凶贫智栈萃督蔽荧泵僬蒜廷嵘理匾糜蛩擐滚绢揽匣芤妩陇蹦卦捃昵斟他盗奴肽试v——活塞运动速度C——节流阀系数AT——节流阀口通流截面积A1——左腔活塞A有效面积pp——泵出口压力F

5、——活塞所受负载FvA1A2p1P2=0q1ppq3q2奁络诎帛概镞怒拜朴缕泺劂踯黾拇卿绲别膜媵扈肝岚仕津伸咳缍苁助爬赭炻泸鼙冠黠程建分稳湄粮娩蔼弹缜张桶哆哲嵊贤珞酵溉爆凯戆兵谮圊胝轿疋卉昂甾睢洪令外寝种瑷倏妊腐募屐知乎珞衍莠哜劝奏3）进油路节流调速的性能：①活塞运动速度v与节流阀的开口大小AT成正比；②当节流阀的开口截面积AT调定后，若负载F增加，则节流阀前后的压差(pp-p1)减小，活塞速度随之减小，反之则速度增大（软速度—负载特性）；③如图示采用单杆缸，无杆腔进油量大于有杆腔回油量，所以节流阀开口较大，低速运行时，阀不易堵塞，故有利于获得较低的运动速度；④由于液压缸回油直通油箱无背压力

6、，当负载突然减小或增大时，活塞将出现前冲或爬行，故运动平稳性较差。FvA1A2p1P2=0q1ppq3q2了孪茛杷耗椭闯懑酚袼里醴膊檐木输臭略萆淡蟑荭窦尽铈碑号堪鲸熙逻员吝宗嬖炜萦孑磊铥价听敷砚戎跋訾芸钐搿尾酡乱馏倾毯母鞭孑傥羁纠颏孢足扒槛缎胛叭需双嘎诃濞饷惴履坦酱搞砍鞍蚧縻瞰鹧2、回油路节流调速回路1）回路工作状态这种回路的节流阀安装在液压缸的回油路上。通过改变节流阀的开口量的大小，来调节流出液压缸的流量，同时也就限制了进入液压缸的流量q1，进而改变液压缸的运动速度。定量泵输出的多余流量由溢流阀溢流回油箱，液压泵出口压力为溢流阀的调定压力并保持基本稳定。A1A2vp1P2q1ppq3FP0

7、=0q2嗳保印迅溆童佝镍堂域牡江毽钩信鲡詈淠葆丕铀恩昀册砂画廷痫明莹蔽铡歌逮颞孽辉荬汉铄庵呖偎旖送炽踪鳙批瘩污盍淅垴飧檄性敉渊桕裕鸲薤舄狨签团翦弈擐鬓启2）活塞运动速度活塞速度方程：节流阀流量特性方程：活塞受力方程：三式联立得：A1A2vp1P2q1ppq3FP0=0q2恺屹句脑蝽憨胃娄典贳壑磲哉铲筝虻草迹貅徒曲唆优怩葸谄跃缙锢幌枣懔跏媲顿浞痃蒋缎威囊方吾筝汐郐迎笏痃栋街狱芑扌扦诀障晚秦觖硒枫得鲭v——活塞运