任务3速度控制回路任务3速度控制回路课件

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1、山东商务职业学院学习情境4内容回顾：1、流量控制阀的作用及分类？2、节流口的基本形式和薄壁孔流量特性公式？任务三速度控制回路功用教学内容学习要求能力要求1.节流调速回路2.快速运动回路3.速度换接回路1.掌握速度控制回路的用途及分类特点2.会分析各种速度控制回路3.熟练搭接仿真基本速度控制回路具备分析、仿真、搭接速度控制回路的能力任务三速度控制回路功用速度控制回路分类调速回路速度换速回路增速回路组合机床动力滑台快进-------第一次工进--------第二次工进情景导入：调速回路调速原理液压缸：v=q/A液压马达：n=q/Vm液压缸：改变q，即可改变v液压马达：既可改变q

2、，又可改变Vm一、调速回路改变执行元件的运动速度节流调速回路分类节流阀节流调速按采用流量阀不同调速阀节流调速进油路节流调速回路按流量阀安装位置不同回油路节流调速回路旁油路节流调速回路（一）节流调速回路1、进油节流调速回路流量连续性方程qp=q1+Δq活塞受力平衡方程p1A1=F节流阀前后的压力差⊿p⊿p=Pp-P1⊿p=Pp-F/A1动画演示节流阀压力流量方程速度负载特性方程令在调速回路中，为表现速度随负载的变化程度不同，通常用速度刚度Kv来评价进油路节流调速的效率液压泵输出功率Pp=ppqp=常数液压缸输出的有效功率流量连续性方程qp=q1+Δq活塞受力平衡方程

3、ppA1=p2A2+F节流阀前后的压力差p2P2=ppA1/A2-F/A22、回油节流调速回路动画演示溢流阀关闭，起安全阀作用。3、旁油节流调速回路动画演示节流调速回路效率低、发热大，只适用于小功率场合。容积调速回路，因无节流损失或溢流损失故效率高，发热小，一般用于大功率场合。（二）容积调速回路容积调速回路分类开式按油路循环方式闭式泵—缸式按所用执行元件不同变量泵—定量液压马达泵—马达式定量泵—变量液压马达变量泵—变量液压马达1、变量泵和定量执行元件容积调速回路2、定量泵—变量马达式容积调速回路（恒功率）3、变量泵——变量马达式容积调速回路（三）容积节流调速回路容

4、积调速回路虽然效率高，发热小，但仍存在速度负载特性较软的问题（主要由于泄漏所引起）。在低速、稳定性要求较高的场合（如机床进给系统中），常采用容积节流调速回路。变量泵和节流阀调速回路动画演示容积节流调速回路特点1、qP自动与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高2、进入执行元件的q与F变化无关，且自动补偿泄漏，速度稳定性好。3、便于实现快进—工进—快退工作循环二、快速回路使执行元件获得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。快速回路分类液压缸差动连接增速*双泵供油增速变量泵供油增速蓄能器供油增速1、液压缸差动连接快速回路动画演示2、双泵供油快速回路动画演示3、增速缸快速回路动画

5、演示4、用蓄能器的快速回路动画演示速度换接回路分类快速与慢速的换接两种慢速的换接三、速度换接回路调速阀串联的换接回路调速阀并联的换接回路1、行程阀的快慢速换接回路动画演示2、用电磁阀实现的快慢速换接回路3、调速阀串联的换接回路v1>v2否则2不起作用动画演示特点：4、调速阀并联的换接回路动画演示调速阀并联的换接回路特点v1、v2互不影响，但因A、B任意一个工作时，另一个减压阀阀口最大，一旦换接易前冲。所以改为右图所示，可避免前冲，但△P↑。动画演示任务实施按照图纸在电脑上仿真该速度控制回路并验证测试该回路