最新三阶系统的单位阶跃响应主导极点教学讲义PPT课件.ppt

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1、三阶系统的单位阶跃响应主导极点1.三阶系统的单位阶跃响应典型三阶系统的传递函数：单位阶跃响应R(s)=1/s（0<<1）：惯性环节闭环极点稳态分量＝1三阶增加一个闭环极点，超调量减少，调节时间增长。二阶卢p44;胡p1022第三章线性系统的时域分析法1.三阶系统的单位阶跃响应＝0.3典型三阶系统单位阶跃响应曲线图6，三阶系统的单位阶跃响应和二阶的相同，此时三阶可简化为二阶系统；>1,Tn<1,系统单位阶跃响应有振荡。＝1,Tn＝1,系统单位阶跃响应为临界阻尼状态。<1,Tn>1,系统

2、单位阶跃响应为过阻尼状态。卢p453第三章线性系统的时域分析法2.附加闭环零点对系统性能的影响带零点的二阶闭环系统的分析Mptr零点愈靠近复数极点＝0.5卢p47；例题卢p487第三章线性系统的时域分析法相同－超调量降低优势－稳态误差不变2.附加闭环零点对系统性能的影响带零点的二阶闭环系统－PD控制PD阻尼比dR(s)=1/s2输出比例加微分PD负反馈的系统增大阻尼比，减少超调量，但也导致稳态误差的增大。稳态误差-tsr二阶系统带零点的二阶闭环系统－PD控制卢p488第三章线性系统的时域分析法3.

3、扰动作用下的系统瞬态分析扰动作用下的时域指标偏离仅考虑扰动响应K=K1K2Kbn2带零点的二阶系统单位阶跃响应2n稳态误差Cdmax愈小愈好esd愈小愈好ts愈快愈好卢p499第三章线性系统的时域分析法4.高阶系统的分析单位阶跃响应10第三章线性系统的时域分析法4.高阶系统的分析动态性能估算设系统的闭环传递函数为：11第三章线性系统的时域分析法4.高阶系统的分析闭环零、极点对峰值时间的影响：闭环零、极点对调节时间的影响：闭环零、极点对超调量的影响：（1）闭环零点：减小峰值时间，加快响应速度，越接

4、近虚轴越显著；（2）闭环非主导极点：增大峰值时间，响应速度变缓；（3）闭环零、极点彼此接近：它们对响应速度的影响相互削弱。（1）闭环零点：超调量增大，阻尼减小；（2）闭环非主导极点：超调量减小，阻尼增大。（1）闭环零点：调节时间增大；（2）闭环非主导极点：调节时间减小。胡p106－10912第三章线性系统的时域分析法放射性肺炎放射性肺炎是肺组织接受一定剂量的电离辐射后所导致的急性炎性反应。目前对该病的基础及临床研究不多，缺乏严格的诊断标准，治疗多数为对症处理、长期大剂量皮质激素治疗等。停止放射治疗后多数病人可

5、以缓慢恢复，也有部分病人逐步发展成放射性肺纤维化，严重者会导致病人呼吸衰竭而死亡。疾病分类放射性肺炎的诊断缺乏严格的标准，其与其后发生的放射性肺纤维化有时难以划分出一个严格的界限，所以在有些文献中将放射性肺炎和放射性肺纤维化合称为放射性肺损伤通常将发生于放射治疗结束后3个月内的肺损伤称为急性放射性肺炎。将放射治疗结束3个月后的肺组织的放射性损伤称为晚期放射性肺损伤，晚期损伤一般都是放射性肺纤维化，但也有急性渗出性炎症表现者。根据放射性肺炎严重程度的不同，各个国际放疗组织将放射性肺炎分为I-IV级不等，最新的（

6、肿瘤治疗）副作用通用术语标准（CTCAE4.0）根据放射性肺炎的严重程度将放射性肺炎分级如下：I级没有症状，仅仅需要临床观察，不许治疗干预；II级有症状，需要医疗处理，影响日常工作；III级有严重症状，日常生活不能自理，需要吸氧；IV级指危及生命的呼吸功能不全，需要紧急干预如气管切开或置管等；IV级指引起死亡的放射性肺炎。发病原因放射性肺炎发病原因明确，都是由于肺组织接受了一定剂量的电离辐射所引起，电离辐射源包括核意外等，但通常都是由于胸部肿瘤如肺癌、食管癌、淋巴瘤、胸腺瘤以及乳腺癌等接受放射治疗时一定体积的

7、正常肺组织受到一定剂量照射后产生。放射性肺炎的发生有一定的剂量体积效应，必须有一定体积的肺组织接受了一定剂量的照射才会发生放射性肺炎。正常人单次全肺照射产生放射性肺炎的阈值剂量是7Gy，照射剂量8.2Gy会有5%的人产生放射性肺炎，如果剂量增加到9.3Gy，则会有50%的病人产生放射性肺损伤，增加到11Gy则会有90%的病人发生放射性肺损伤。分次照射肺组织的耐受性将会增加，在4周时间内全肺接受20次照射共26.5Gy仅仅有5%的病人会发生放射性肺损伤。部分肺组织接受照射的耐受性会更大，放射性肺损伤发生的几率不

8、仅与接受照射的剂量有关，还与接受照射的肺组织的总体积有关。除了与肺受照射的剂量体积因素有关外，病人的年龄、既往肺功能情况、肺组织受照射的部位、以及化疗药物的应用等也会影响到放射性肺炎的发生。接受胸部放疗的病人同时或放疗前后接受了某些化疗（如博来霉素、阿霉素、紫杉醇、吉西他滨、多西他赛等），放射性肺炎的发生会明显增加。某些新的靶向治疗药物如吉非替尼（商品名：易瑞沙）、厄洛替尼（商品名：特罗凯）等与放射