最新4.2-梯形图基本电路(选修)课件课件ppt.ppt

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1、4.2-梯形图基本电路(选修)课件1、起动、保持和停止电路起动信号X1，停止信号X2持续ON的时间很短，称短信号。当X1为ON（起动），X2为OFF时，Y1线圈为ON，Y1常开触点接通，电路自锁保持。此时，X1变为OFF，电路仍接通。当X2为ON时，Y1线圈断电，常开触点断开，电路断开（停止）。此时，X2为OFF，电路仍断开。实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。2、三相异步电动机的正反转控制电路KM1、KM2分别为控制正、反转运行的交流接触器，KM1、KM2的主触点改变进入电动机的三相电源相序，改变电机转向。FR是手动复位的热继电器，电机过热时其常闭触点断开，使

2、KM1、KM2线圈断电，电机停转。闪烁电路T0、T1均为OFF，X0为常开触点接通，T0线圈通电，2S后定时时间到，T0常开触点接通，Y0变为ON，同时T1的线圈通电，开始定时；3s后T1定时时间到，其常闭触点断开，T0线圈断电，Y0断电。Y0的线圈周期性地通电和断电，直到X0变为OFF，Y0的通/断时间分别为T1/T0的设定值。延时接通/断开电路X0控制Y1，X0的常开触点接通后，T0开始定时，9s后T0常开触点接通，Y1变为ON，X0为ON时其常闭触点断开，使T1复位，X0变为OFF后，T1开始定时，7s后T1的常闭触点断开，使Y1变为OFF，T1被复位。即延时9秒接通，延时7秒断开。抢答

3、器异步电动机Y/△启动控制问题的提出：由电机及拖动基础可知，三相交流异步电动机起动时电流较大，一般是额定电流的（5～7）倍。故对于功率较大的电动机，应采用降压起动方式，Y/△降压起动是常用的方法之一。起动时，定子绕组首先接成星形，待转速上升到接近额定转速时，再将定子绕组的接线换成三角形，电动机便进入全电压正常运行状态。图1（a），（b）为继电器—接触器实现的Y/△降压控制电路。异步电动机Y/△降压起动控制电路它是根据起动过程中的时间变化，利用时间继电器来控制Y/△的换接的。由（a）图知，工作时，首先合上闸刀开关QS，当接触器KM1及KM3接通时，电动机Y形起动。当接触器KM1及KM2接通时，电

4、动机△形运行。图（b）为控制电路，其工作过程分析如下:线路中KM2和KM3的常闭触点构成电气互锁，保证电动机绕组只能接成一种形式，即Y形或△形，以防止同时连接成Y形及△形而造成电源短路。异步电动机Y/△启动控制二、硬件配置本模块所需的硬件及输入/输出端口分配如图所示。由图可见：本模块除可编程控制器之外，还增添了部分器件，其中，SB1为停止按钮，SB2为起动按钮，FR为热继电器的常开触点，KM1为主电源接触器，KM2为△形运行接触器，KM3为Y形起动接触器。二、软件设计工作过程分析如下：按下启动按钮SB2时，输入继电器X0的常开触点闭合，并通过主控触点（M100常开触点）自锁，输出继电器Y1接通

5、，接触器KM3得电吸合，接着Y0接通，接触器KM1得电吸合，电动机在Y形接线方式下起动；同时定时器T0开始计时，延时8秒后T0动作,使Y1断开，Y1断开后，KM3失电，互锁解除，使输出继电器Y2接通，接触器KM2得电，电动机在△形接线方式下运行。0LDX01ORM1002ANIX13ANIX24MCN0M1007LDIT08ANIY29OUTY110LDY111ORY012OUTY013LDIY214OUTY0K8017LDIY118OUTY219MCRN021END(b)指令表实验实验一：抢答器实验实验二：电机Y-△启动实验梯形图设计法：1、经验设计法2、继电器电路图设计法1、经验设计法在P

6、LC发展初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图，在一些典型电路基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。有时需多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和辅助触点，才能得到一个较满意的结果。经验设计法没有普遍的规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，结果不是惟一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大关系。用于较简单的梯形图设计。例1：送料小车自动控制系统的梯形图设计控制要求：送料小车在限位开关X4处装料，10s后装料结束,开始右行，碰到x3后停下来卸料，15s后左行,碰到x4后又停下来装料，不停地循环，直到按下停止按钮X2，X0，X1分别用来起

7、动小车右行和左行。为使小车自动停止，将X3，X4常闭触点分别与Y0，Y1线圈串联。为使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器T0和T1常开触点，分别与手动起动右行和左行的X0、X1常开触点并联，用两个限位开关对应的X4，X3常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器，设小车在起动时是空车，按下左行起动按钮X1，小车开始左行，碰到左限位开关，X4常闭触点为断开（OFF），使Y1断开，小车停止运