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时间:2021-04-23
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1、第三节正交变换法化二次型为标准形正交变换:标准正交基到标准正交基的坐标变换(可逆的线性变换)X=CY,其中C是正交矩阵.用正交变换X=CY化二次型为标准形的问题,等价于求正交矩阵C,使得:此式表明,当C为正交矩阵时,由上式所得的对角矩阵既与A合同,又与A相似,且对角线元素全是A的全部特征值。由第五章矩阵可以相似对角化的条件,只要说明矩阵A的特征值都是实数,且一定有n个特征向量组成的标准正交组,则问题就可以得到完全解决.定理1n阶对称矩阵的特征值必为实数.定理1的意义证明:于是有两式相减,得由定理1和定理2可得:
2、n阶对称矩阵A一定有n个线性无关的实特征向量,从而它必相似于对角矩阵.现须说明,一定存有A的n个特征向量组成的标准正交组,为简化计算,先看下面的定理:于是由定理3,结合矩阵相似对角化的理论,可得以下定理4:对角线元素是矩阵A的全部特征值.二次项系数是矩阵A的全部特征值.利用正交矩阵将对称矩阵对角化的方法根据上述结论,利用正交矩阵将对称矩阵化为对角矩阵,其具体步骤为:注:(1)求出特征值后,正交对角化后的矩阵已经确定;(2)每次只需对同一特征值的特征向量正交化即可.(3)每一特征值的特征向量正交化后,单位化,构成
3、正交矩阵,特征向量与特征值要位置一致.(4)正交矩阵不唯一,依赖于基础解系参数的选择.注:此种类型需要先写出二次型矩阵.补充知识(1)矩阵等价.设A,B为同型矩阵,若A经过有限次初等变换可以化为B,则称A与B等价.判别方法:A与B等价的充要条件是r(A)=r(B).(2)矩阵相似.方阵,逆判别方法:A与B均为n阶矩阵,若A与B的特征值相同且都可以相似对角化,则A相似与B.特别的:A与B均为n阶对称矩阵,由于对称矩阵都可对角化,故只要A与B相同,则A相似与B.(3)矩阵合同.实对称矩阵,转置判别方法:A与B均为n
4、阶实对称矩阵,则A与B合同的充要条件是:矩阵A与B的正负特征值个数相同.A相似但不合同B合同但不相似C相似且合同D不合同也不相似BA:-2,1,2B:1,1,-1A相似但不合同B合同但不相似C相似且合同D不合同也不相似C1.对称矩阵的性质:三、小结(1)特征值为实数;(2)属于不同特征值的特征向量正交;(3)特征值的重数和与之对应的线性无关的特征向量的个数相等;(4)必存在正交矩阵,将其化为对角矩阵,且对角矩阵对角元素即为特征值.2.利用正交矩阵将对称阵化为对角阵的步骤:(1)求特征值;(2)找特征向量;(3)
5、将特征向量单位化;(4)最后正交化.思考题A的特征值:r个1,n-r个0作业:
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